Fő műszaki paraméterek

Paraméter kategória	Specifikus specifikáció	Alapfunkció
Karfesztávolság	1587 mm	Alkalmas keskeny munkaterületekhez, kielégítve a kis és közepes méretű munkadarabok (pl. autóalkatrészek, vasalatházak) sok-felületi szórásfestési igényeit-. Csökkenti a berendezés alapterületét és javítja a műhelyelrendezés rugalmasságát.
Ismételje meg a pozicionálási pontosságot	±0,05 mm	Biztosítja, hogy a szórópisztoly pontosan mozogjon az előre beállított útvonalon, elkerülve a festékkihagyást vagy a pályaeltérés miatti átfedést, valamint garantálja a festékréteg vastagságának és színének egységességét a különböző munkadarabokon.
Maximális terhelés	10 kg	Stabilan támogatja a szórópisztolyt, a membránszivattyú festékellátó csővezetékét és a festékfilm-figyelő tartozékokat. Megakadályozza a terhelés ingadozása által okozott instabil szórásmennyiséget, és fenntartja a berendezés stabil folyamatos működését.
Teljesítmény kapacitás	5,06 kVA	Táplálja a robottestet, a Huacheng vezérlőrendszert és a membránszivattyút. Biztosítja az összes alkatrész teljesítmény-illesztését bonyolult szórófestési körülmények között, és megakadályozza, hogy a berendezés abnormálisan beinduljon-az elégtelen áramellátás miatt.
Berendezés súlya	Körülbelül 152 kg	Kiegyensúlyozza a mechanikai szerkezet stabilitását és rugalmasságát, csökkenti a robotkar által a nagy sebességű{0}}kormányzás során keltett vibrációt (pl. a munkadarab éleire és sarkaira festett szórással), és tovább javítja a szórófestési pozíciók pontosságát.
Védelmi osztály	Csukló IP54, test IP40	Blokkolja a festékködcseppeket, az oldószerben keletkező illékony gázokat és a műhelyport a szórófestés során. Megvédi a belső áramköröket és a mozgó alkatrészeket a festékeróziótól, és meghosszabbítja a berendezés élettartamát.

product-1600-1059

Előnyök és alkalmazási területek

(I) Alapvető előnyök

Könnyű kezelés és gyors elsajátítás:Könnyen kezelhető és gyorsan elsajátítható: Huacheng vezérlőrendszerrel felszerelve nincs szükség professzionális programozási ismeretekre. A kezelőnek csak egyszer kell megfognia a tanító pisztolyt és bemutatnia a permetezési utat a munkadarab mentén, és a rendszer automatikusan rögzíti a pályát. A pálya megerősítése után nincs szükség további hibakeresésre,-a berendezés elindítása összekapcsolja a membránszivattyút a festés befejezésével. Az új alkalmazottak kevesebb, mint 2 óra betanítás után önállóan dolgozhatnak.

Stabil és szabályozható festékfólia minőség:A ±0,05 mm-es ismétlési pozicionálási pontosságra és a membránszivattyú stabil festékellátására támaszkodva (elkerülve a festék megszakadását és a festék térfogatának ingadozását), a festékfólián nincs megereszkedés, buborékok vagy színeltérés. A festékfilm tapadása megfelel az ipari Grade 2 szabványnak, a felületi fényesség eltérése száradás után kicsi, megfelel a tömeggyártás minőségi követelményeinek.

Rugalmas alkalmazkodás több forgatókönyvhöz:A 6-tengelyes robotkaros kialakításnak köszönhetően a vége 360 fokkal elforgatható, így könnyen kielégíti a homorú felületek, a derékszögű élek és a munkadarabok ívelt felületei permetezési igényeit. Megoldja a "holt-szögben kihagyott szórás" és az "egyenetlen festékvastagság a széleken és a sarkokon" problémáit a kézi szórófestésnél, és alkalmas különféle kis és közepes méretű munkadarabok szórással történő festésére.

(II) Alkalmazási területek és kompatibilis anyagok

Alkalmazási forgatókönyv kategória	Specifikus alkalmazási objektumok	Alkalmazható anyagok
Autóalkatrészek mező	Autóipari lökhárítókonzolok, ajtópántok, motordíszburkolatok, kerékagy-sapkák	Hidegen hengerelt -acéllemezek, 6061 alumíniumötvözet, PP + üvegszálas kompozit anyagok; Festéktípusok: amino sütőfesték, akril zománc
Hardvereszközök mező	Elektromos szerszámházak (pl. elektromos fúró, csavarkulcs házak), ajtózár panelek, hidraulikus alkatrészek házai	Horganyzott acéllemezek, cinkötvözet, öntött alumínium-; Festéktípusok: epoxi-észter festék, poliuretán fedőbevonat
Consumer Electronics Field	Laptop alsó tokok, intelligens hangszóróházak, háztartási kisgépek fém panelei	ABS műanyag, PC/ABS ötvözet, eloxált alumínium; Festéktípusok: UV-keményedő festék, matt akrilfesték Időjárásnak-álló poliészter por, Fluorocarbon por (UV-ellenálló), Kő-szerű por

(III) Helyszíni szimuláció- és szerkezeti közeli-megjelenítés

2.1. ábra: Helyszíni fizikai objektum diagram

Membránszivattyú

Programozás-Ingyenes rendszer

Spray Gun

Tanítófegyver és Tanítódoboz

Robot elektromos vezérlőszekrény

Emelt rögzítőtalp/munkapad

2.2. ábra Az egyes összetevők közeli-diagramjai

A programozási{0}}ingyenes festékszóró robot alapvető munkafolyamata a következő:

1.A kezelő a festendő munkadarabot a munkapadon rögzíti, hogy biztosítsa a munkadarab pontos pozícionálását és elkerülje a festés közbeni elmozdulást. Ezzel egyidejűleg ellenőrizze a festékkészletet az anyagtartályban, és győződjön meg arról, hogy a membránszivattyú festékellátó csővezetéke szorosan csatlakozik.

2. Indítsa el a vezérlőrendszert és a membránszivattyút, állítsa be a membránszivattyú festékellátási nyomását (a festék viszkozitásának megfelelően állítsa be), és biztosítsa, hogy a festék stabilan juthasson a szórópisztolyhoz.

3. Tartsa meg a tanítópisztolyt, és egyszer mutassa be a teljes előre beállított szórási utat a munkadarab mentén; a rendszer automatikusan rögzíti a mozgási pályát. Ha eltérés van a pályán,{2}}tanítsa meg újra és állítsa be.

4.A pálya helyességének ellenőrzése után állítsa be a permetezési paramétereket (pl. szórásmennyiség, festékréteg vastagsága, száradás előtti állási idő).

5.Indítsa el a berendezést; a robot meghajtja a szórópisztolyt a kiindulási helyzetbe, a membránszivattyú szinkronban látja el a festéket, és a robot a rögzített pályának megfelelően automatikusan festéket szór. A folyamat során a felügyeleti rendszeren keresztül megfigyelhető a festékréteg állapota, és rendellenességek észlelése esetén vészleállítás indítható.

6.A festékszóró befejezése után a robot automatikusan visszaáll, és a membránszivattyú leállítja a festékellátást. A kezelő eltávolíthatja a munkadarabot a festékréteg minőségének ellenőrzéséhez, és egyidejűleg megtisztíthatja a szórópisztoly fúvókáját, hogy elkerülje a festék kikeményedéséből adódó eltömődést.

Javaslatok a megfelelő felszerelés használatához

Munkakörnyezeti követelmények

A robotot olyan műhelyben kell használni, ahol jó a szellőzés és -robbanásbiztos létesítmények (a festékoldószerekből származó illékony gázok felhalmozódásának megakadályozása érdekében). A környezeti hőmérsékletet 5-38 fok között kell tartani, a relatív páratartalmat pedig 35-65% között kell tartani. Kerülje a magas porkoncentrációjú vagy olajszennyezett területeken a munkát, hogy ne befolyásolja a festékréteg tapadását.

Alapkomponensek karbantartása

Rendszeresen ellenőrizze, hogy a szórópisztoly fúvókája nincs-e eltömődve a megkötött festékkel; ha igen, tisztítsa meg speciális oldószerrel, vagy cserélje ki. A festékszivárgás elkerülése érdekében ellenőrizze a membránszivattyú házának tömítését. Tisztítsa meg az oktatópisztoly kezelőpaneljét és a Huacheng Control System interfészét az érzékeny működés érdekében.

Biztonsági védelmi intézkedések

A munkaterületen robbanásbiztos-védőkerítést kell elhelyezni, és a nem{1}}kezelőknek szigorúan tilos a belépés. A kezelőknek gázálarcot (az oldószer elpárolgása elkerülése érdekében), védőszemüveget és oldószernek ellenálló kesztyűt kell viselniük működés közben, hogy elkerüljék a káros gázok belélegzését vagy a festékkel való bőrrel való érintkezést. Ne érintse meg a mozgó alkatrészeket vagy a szórópisztoly fúvókáját, amikor a berendezés működik.

Napi karbantartási tartalom

Naponta: Ellenőrizze, hogy a berendezés különböző alkatrészeinek összekötő csavarjai nem lazultak-e meg, és nem sérült-e meg a membránszivattyú festékellátó csővezetéke.

Hetente: Ellenőrizze a robotkar minden tengelymozgásának egyenletességét, és alkalmazzon speciális kenőolajat.

Havonta: Ellenőrizze, hogy az elektromos áramkörök szigetelőrétege sértetlen-e (az oldószeres korrózió elkerülése érdekében), és készítse biztonsági másolatot a permetezési pályáról a vezérlőrendszerben.

Kéthetente: Tisztítsa meg a maradék festéket az anyagtartályban, nehogy a festék romlása befolyásolja a későbbi festékréteg minőségét.