Fő műszaki paraméterek

Paraméter kategória	Specifikus specifikáció	Alapfunkció
Karfesztávolság	1895 mm	Lefedi a kis és közepes méretű{0}} munkadarabok MIG hegesztési igényeit. Elegendő munkateret biztosít összetett munkadarabok több-állásos kapcsolásához és több-szögű hegesztéshez, kielégítve a különböző méretű munkadarabok hegesztési helyzetének beállítására vonatkozó követelményeket. Működési sugara tovább bővíthető, ha talajsínnel illesztjük.
Ismételje meg a pozicionálási pontosságot	±0,05 mm	Biztosítja, hogy a MIG hegesztőpisztoly pontosan egy vonalba kerüljön a hegesztési pályával. A 6 tengelyes erőérzékelő húzási pozicionáló funkciójával kombinálva elkerüli a hegesztési eltérést és a pozicionálási hibákból vagy a munkadarab enyhe deformációjából adódó hideghegesztést, így garantálja a hegesztési pálya pontosságát és a hegesztési minőség stabilitását.
Maximális terhelés	20 kg	Stabilan támogatja a MIG hegesztőpisztolyt, a 6-tengelyes erőérzékelőt és a kiegészítő tartozékokat. Nagy teherbírású speciális hegesztőpisztollyal szerelve is stabil húzás érhető el az érzékelő segítségével, kielégítve a hegesztési pozíció beállításának és a különböző vastagságú munkadarabok koordinátáinak rögzítését.
Teljesítmény kapacitás	5,87 kVA	Stabil tápellátást biztosít a robot mozgásrendszeréhez, a MIG hegesztési vezérlőrendszerhez, a 6 tengelyes erőérzékelőhöz és a húzódzkodási függőhöz. Biztosítja a stabil áram- és feszültségkimenetet hegesztés közben, és egyben garantálja az érzékelő ellenállási jelátvitelének stabilitását és a Teach függő működési parancsainak reagálását.
Berendezés súlya	Körülbelül 230 kg	Javítja a berendezés általános szerkezeti stabilitását, csökkenti a hegesztőpisztoly mozgása, az érzékelő húzó működése és a hegesztés közbeni betanítási parancsok végrehajtása által okozott vibrációt, valamint minimálisra csökkenti a rezgések hatását a pozicionálási pontosságra, a koordináták rögzítésének pontosságára és a hegesztési varrat minőségére, így biztosítva a hosszú távú -megbízható működést.
Védelmi osztály	Csukló IP54, test IP40	A robottest jobban ellenáll a pornak és a vízködnek az ipari környezetben. A 6 tengelyes, magasabb védelmi szinttel rendelkező erőérzékelő hatékonyan ellenáll a fröccsenésnek és olajtapadásnak, megelőzve a légellenállás-érzékelő alkatrészek, a mozgó alkatrészek és az elektromos alkatrészek károsodását, és alkalmazkodik a műhely összetett működési környezetéhez.

product-1600-1380

Előnyök és alkalmazási területek

(I) Alapvető előnyök

6 tengelyes erőérzékelő:A húzási pozicionálás leegyszerűsíti a műveleti folyamatot A 6 tengelyes erőérzékelő megtöri a hagyományos „a robot tanító függőre támaszkodó helyzetszabályozási módot”. A kezelőknek nem kell bonyolult parancsokkal irányítaniuk a robotot; ehelyett közvetlenül húzhatják az érzékelőt, hogy a robotot a célirányba mozdítsák. A megadott koordináta elérése után a koordináta adatok rögzíthetők a robot tanítási medálján. Például az összetett ívelt felületek hegesztése előtti pályatervezés során a kezelők közvetlenül "kézi" húzhatják az érzékelőt, hogy illeszkedjenek a munkadarab hegesztési kontúrjához, és a robot tanító függő rögzíti a szükséges koordinátákat a megadott pontok elérése után.

Drag Teach Pendant:Joystick pozíciószabályozás + gombműködtetés a több forgatókönyvhöz való precíz alkalmazkodás érdekében A drag tanító függő a robot pontos helyzetszabályozását valósítja meg egy többirányú -joystick segítségével, amely különösen alkalmas a "finom helyzetbeállítást" igénylő helyzetekben. Például a hegesztés előtt, amikor a hegesztőpisztolyt a varrat kezdőpontjához kell igazítani, a kezelő lassan beállíthatja az X/Y/Z tengely irányát a joystick segítségével, hogy pontosan a célponthoz igazítsa.

Hatékony alkalmazkodás több{0}}forgatókönyvű hegesztéshez, a modellváltási költségek csökkentése:A MIG hegesztőpisztoly, a 6-tengelyes erőérzékelő és a húzószilárdság-tanító függő együttműködési funkciójával a robot különféle kötésformákhoz illeszthető, mint például síklapos tompahegesztés, sarokhegesztés, laphegesztés és ívelt felületi hegesztés. Kis-tételes és többféle- munkadarabok hegesztéséhez (pl. testreszabott bútorkeretek hardvertermékekben) csak az érzékelő gyors húzásával kell rögzíteni az új munkadarab hegesztési koordinátáit, majd menteni kell a programot a betanító függővel. A következő modellváltáskor a program közvetlenül, összetett kódok újraírása nélkül hívható meg.

(II) Alkalmazási területek és kompatibilis anyagok

Alkalmazási forgatókönyv kategória	Specifikus alkalmazási objektumok	Alkalmazható anyagok
Új energetikai berendezések	Szolár konzol csatlakozók hegesztése, energiatároló akkumulátor szekrény keretek hegesztése, töltőcölöpök tömítőhegesztése	Alumíniumötvözet, rozsdamentes acél, horganyzott acéllemez
Gépjárműgyártás	Karosszéria oldalfalak és oszlophegesztések hegesztése, alváz felfüggesztési konzolok hegesztése, teljesítmény akkumulátor héjak tömítés hegesztése	Lágyacél, nagyszilárdságú{0}}acél, horganyzott acéllemez
Hardver termékek	Speciális-formájú kapaszkodók hegesztése fémbútorokhoz, teherhordó-keretek toldása szerszámosládákhoz, rozsdamentes konyhai eszközök hegesztése	Lágyacél, rozsdamentes acél, sárgaréz

(III)Alkalmazási területek és adaptálható anyagok

2.1 3D ábra Szimulációs diagram

2.2. ábra: Helyszíni fizikai objektum diagram

Robot elektromos kapcsolószekrény

Drótorsó

Huzal adagoló

MIG hegesztőgép

MIG hegesztőpisztoly

6 tengelyes erőérzékelő és húzási tanítási függő

Rögzített emelőalap robothoz

2.3. ábra Az egyes összetevők közeli-diagramja

A ponthegesztő robot alapvető munkafolyamata a következő:
1, Munkadarab elhelyezése és rögzítése: A kezelő a hegesztendő munkadarabot egy erre a célra kialakított rögzítőelemre helyezi, és rögzítőcsapokon és rögzítőeszközökön keresztül biztosítja, hogy a munkadarab hegesztési helyzete egyértelműen látható legyen a későbbi húzási műveletekhez.
2,Húzás tanítása és koordináta rögzítése: Új munkadarabhoz először kapcsolja be a 6 tengelyes erőérzékelő húzási módját. A kezelő közvetlenül húzza az érzékelőt, hogy a munkadarab hegesztése mentén mozogjon, és az érzékelő automatikusan rögzíti az egyes kulcspozíciók koordinátaadatait. Ha a helyi pontok finombeállításra szorulnak, használja a drag tanító függő joystickját a robot helyzetének beállításához, majd nyomja meg a koordináta rögzítés gombját a mentéshez, miután beállította a célpontot. Az összes pont rögzítése után állítsa be a paramétereket, például a hegesztőáramot, a feszültséget és a huzalelőtolási sebességet a tanítási függőn a hegesztőprogram létrehozásához.
3, Automatikus hegesztési művelet: Indítsa el az előre beállított programot a betanító függőben. A robot meghajtja a hegesztőpisztolyt, hogy a rögzített koordinátapályának megfelelően a varrat kezdőpontjára mozogjon, aktiválja a huzalelőtolást és a hegesztőáramot, és az előre beállított pálya mentén befejezi a hegesztést. Ha szünetre van szükség a folyamat során, a tanítási függő vészgombja segítségével megszakítható a művelet.
4, A művelet befejezése és visszaállítása: A hegesztés után a robot visszaállítja a hegesztőpisztolyt a kiindulási helyzetbe. A kezelő megnyomja a „kézi” gombot a betanító függőn, meglazítja a rögzítést és leveszi a munkadarabot. Ezután a betanító függővel meghívható a következő munkadarab hegesztési programja, vagy újra-húzható egy új pálya rögzítéséhez.

Javaslatok a megfelelő felszerelés használatához

01/

Környezeti alkalmazkodási követelmények:Használható olyan ipari környezetben, amely kompatibilis a hagyományos műhelymotorok és hegesztőgépek interferenciájával. Próbálja meg elkerülni a hegesztési fröccsenő területeket. A 6-tengelyes erőérzékelő és a húzószilárdság-tanítási függeszték ellenáll a rövid-távú közvetlen érintkezésnek kis mennyiségű hegesztési fröccsenéssel a hagyományos műhelyekben, de amennyire csak lehetséges, kerülni kell a nagy mennyiségű hegesztési fröccsenés hosszú távú felhalmozódását az érzékelő csatlakozási részein vagy a betanító függő gombok hézagai között.

02/

Főbb pontok az előzetes üzembe helyezéshez:Az első használat előtt kalibrálni kell az érzékelő ellenállási érzékenységét. Az érzékelő enyhe húzásával ellenőrizze, hogy a robot mozgása teljesen összhangban van-e a húzási iránnyal, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a „húzási irány=robot mozgási iránya”. A drag tanító függő hibakeresése: Ellenőrizze a joystick rugalmasságát, hogy megbizonyosodjon arról, hogy az X/Y/Z tengely irányában történő megnyomáskor nincs elakadás, és a joystick felengedéskor automatikusan vissza tud állni a közepébe.

03/

Napi karbantartási tartalom:
Napi használat előtt: Használjon sűrített levegőt a por és egy kis hegesztési fröcskölés eltávolításához a 6 tengelyes erőérzékelő felületén és a húzódzkodási függő gombközei között; ellenőrizze, hogy a betanító függő joystick nem ragadt-e be, és hogy a gombok érzékenyek-e. Ha enyhe elakadás tapasztalható, a visszaállításhoz kézzel nyomja előre-hátra a joystickot; tisztítsa meg a hegesztési fröccsenést a hegesztőpisztoly fúvókájában, és ellenőrizze, hogy a huzaladagoló mechanizmus sima-e.
Heti karbantartás: Ellenőrizze, hogy a 6 tengelyes erőérzékelő rögzítőcsavarjai meglazultak-e, hogy elkerülje az érzékelő elmozdulását a húzás során; adjon hozzá speciális kenőolajat a robot mozgó csuklóihoz, hogy biztosítsa a robot stabil mozgását húzás közben; készítsen biztonsági másolatot a hegesztőprogramokról a drag tanító függőben a programvesztés elkerülése érdekében.
Havi karbantartás: újra{0}}kalibrálja a 6 tengelyes erőérzékelő húzási és koordináta-rögzítési pontosságát; ellenőrizze a drag Teach medál stabil tápellátását; tisztítsa meg a port a robot elektromos szekrényének hőleadó nyílásaiban, és ellenőrizze, hogy az elektromos alkatrészeken vannak-e túlmelegedés jelei; kalibrálja a készülék pozicionálási pontosságát, hogy a munkadarab befogási eltérése ne befolyásolja a vontatási pálya rögzítését.