Fő műszaki paraméterek

Paraméter kategória	Specifikus specifikáció	Alapfunkció
Karfesztávolság	1895 mm	Lefedi az esztergaorsó állomást, a marógép munkapadját és az anyagtálca területét, elegendő működési helyet biztosítva a kettős -tokmány kereszt-gép anyagfelvételéhez/elhelyezéséhez és az átforgató mechanizmus dokkoláshoz
Ismételje meg a pozicionálási pontosságot	±0,05 mm	Biztosítja, hogy a végszerelvény pontosan illeszkedjen az eszterga orsójához, a marógép munkapadjához és az anyagokhoz, garantálja az anyagok megfogásának és elhelyezésének egytengelyűségét, és elkerüli a megmunkálási eltéréseket
Maximális terhelés	20 kg	Stabilan támogatja a kettős{0}}tokmány rögzítést és anyagokat (pl. tengelyrészek, tárcsaalkatrészek), megfelelve a különböző specifikációjú munkadarabok be- és kirakodási követelményeinek
Teljesítmény kapacitás	5,87 kVA	Táplálja a robottestet, az elektromos vezérlőszekrényt, a gyors{0}}megfogó hajtást és a munkadarab-forgató mechanizmust, biztosítva a folyamatos és megszakítás nélküli be- és kirakodási folyamatokat az eszterga-/marógépek számára
Berendezés súlya	Körülbelül 230 kg	Növeli a berendezés szerkezeti stabilitását, csökkenti a vibrációt a nagy-kereszt{1}}gépmozgás során, és alkalmazkodik a nagy-frekvenciás be- és kirakodási forgatókönyvekhez eszterga-/marógépeknél
Védelmi osztály	Csukló IP54, test IP40	Javítja az eszterga vágófolyadék és a marógép fémforgácsai (blokk/por) elleni védelmet, alkalmazkodik mindkét típusú CNC gép megmunkálási környezetéhez

product-1600-1210

Előnyök és alkalmazási területek

(I) Alapvető előnyök

Kettős-tokmány szinkron működés + megduplázott hatékonyság:A végszerelvény kettős tokmányokkal van felszerelve. A Chuck 1 a feldolgozatlan anyagok megfogására szolgál rakodáshoz, míg a Chuck 2 egyidejűleg eltávolítja a feldolgozott anyagokat az esztergagépről. Nincs szükség külön oda-vissza utakra. Az egyszeri-tokmányos be- és kirakodáshoz képest a hatékonyság több mint 80%-kal nőtt, ami megoldja a kézi be- és kirakodásnál a „várakozás az eszterga megmunkálására” okozta időveszteség problémáját.

Forgalmi mechanizmus + kompatibilitás a kettős-végmegmunkálással:A munkadarab-forgató mechanizmuson keresztül megvalósítható az "egyfogós - dupla-végmegmunkálás". Miután a tokmány felveszi az anyagot, az átforgató mechanizmusba kerül a munkadarab megfordítására, majd visszaküldi az esztergagéphez a feldolgozatlan felület megmunkálására. Nincs szükség kézi átfordításra, ami megfelel a tengelyalkatrészek és tárcsaalkatrészek "kétoldalas-megmunkálási" igényeinek, és a megmunkálási konzisztencia 95%-kal nő.

(II) Alkalmazási területek és kompatibilis anyagok

Alkalmazási forgatókönyv kategória	Specifikus alkalmazási objektumok	Alkalmazható anyagok
Eszterga fémmegmunkálás	Tengelyrészek, tárcsaalkatrészek, hüvely alkatrészek	Szénacél, alumíniumötvözet, rozsdamentes acél, rézötvözet
Marógép megmunkálás	Tömb alkatrészek, lemez alkatrészek, doboz alkatrészek	Szénacél, öntöttvas, nagyszilárdságú{0}}ötvözött acél, alumíniumötvözet

(III) Helyszíni szimuláció- és szerkezeti közeli-megjelenítés

2.1. ábra: Helyszíni fizikai objektum diagram

Robot elektromos kapcsolószekrény

Rögzített emelőalap robothoz

Forgalmi mechanizmus

Be- és kirakótálca

Szimulált eszterga

Be- és kirakodási berendezés

2.2. ábra Az egyes komponensek közeli-diagramjai

A szerszámgép be- és kirakórobotjának alapvető munkafolyamata a következő:

1. A kezelő elvégzi az anyagtálca felosztását (Megmunkálandó terület: osztályozza és helyezze el az esztergatengely alkatrészeit/marógép-blokk-részeit; Megmunkált terület: a megfelelő válaszfalak), és kalibrálja a robot, az esztergaorsó és a marógép munkapadja közötti relatív helyzetet a CNC-gép dokkoló alkatrészén keresztül;

2. A berendezés beindítása után a robot a gyors-cserefogót az anyagtálca megmunkálandó területére mozgatja, az 1. tokmány pedig a megfelelő típusú anyagot fogja meg;

3. A 2. tokmány először eltávolítja a megmunkált alkatrészt a szerszámgépből, az 1. tokmány pedig a feldolgozatlan részt a szerszámgépbe helyezi; ha dupla-végű megmunkálásra van szükség, az 1. tokmány később az egyszer-megmunkált alkatrészt az átforgató mechanizmushoz viszi, majd ismételje meg ezt a lépést, hogy visszaküldje az esztergagéphez;

5. A robot az anyagtálca megmunkált területére mozog, és a 2. tokmány elhelyezi a feldolgozott részt; egyetlen be- és kirakodási ciklus után a robot visszaáll és várja a következő munkautasítást;

Javaslatok a megfelelő felszerelés használatához

01/

Környezeti alkalmazkodási követelmények: Száraz környezetben kell használni, erősen korrozív vágófolyadék fröccsenése nélkül; vágófolyadék-vezető hornyot kell beépíteni az eszterga területére, és forgácsgyűjtő berendezést kell felszerelni a marógép területén, hogy megakadályozza a folyadék beszivárgását a robot illesztéseibe, vagy a forgácsok elakadását a megfogót;

02/

Főbb pontok az első üzembe helyezéshez:Az első használat előtt kalibrálni kell az esztergaorsó és a megfogó közötti koaxialitást, valamint a marógép pozicionáló furata és a megfogó közötti igazítási pontosságot; tesztelje a gyors{0}}megfogó kapcsolási stabilitását, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a megfogó cseréje után nincs szükség másodlagos paraméterek módosítására;

03/

Napi karbantartási tartalom:
Napi használat előtt: Ellenőrizze a gyors{0}}megfogó kopását, hogy az anyagtálcában lévő alkatrészek megfelelően vannak-e elhelyezve, és tisztítsa meg a vágófolyadékot és a fémforgácsokat a megfogó és a robot felületén;
Heti karbantartás: adjon hozzá speciális kenőanyagot a munkadarab-forgató mechanizmushoz, ellenőrizze a forgóhenger simaságát, és rögzítse az esztergaorsó-pozicionáló és a marógép kalibrációs alkatrészeinek csavarjait;
Havi ellenőrzés: Ellenőrizze az elektromos vezetékek és a megfogó pneumatikus csővezetékek tömítettségét, hogy elkerülje a levegő szivárgása miatti elégtelen megfogóerőt; tesztelje a megfelelő programok hívási pontosságát az eszterga- és marógéphez a paraméterek összetévesztésének elkerülése érdekében;
Negyedéves kalibrálás: Újra{0}}kalibrálja a robot ismételt pozicionálási pontosságát az eszterga- és marógéphez, hogy biztosítsa a hosszú-hosszú-gépi műveletek pontossági stabilitását.