Fő műszaki paraméterek

Paraméter kategória	Specifikus specifikáció	Alapfunkció
Karfesztávolság	1000 mm	Pontosan lefedi a "Szállítószalag 1 - Észlelési terület - Szállítószalag 2" működési tartományát, megfelelve a kis-távolságú anyagválogatás és helyzetkorrekció követelményeinek.
Ismételje meg a pozicionálási pontosságot	±0,1 mm	Biztosítja az anyagtájolás és pozíció korrekciós pontosságát, elkerülve a pozicionálási eltérések okozta anyagválogatási hibákat.
Maximális terhelés	3 kg	Stabilan szállítja a kisméretű és szétszórt anyagokat (például elektronikai alkatrészeket, kisméretű műanyag alkatrészeket stb.), alkalmazkodva a cél szerinti válogatási forgatókönyv terhelési követelményeihez.
Teljesítmény kapacitás	3,18 kVA	Energiaellátást biztosít a robottestnek, a 2D-s látásintegrációs rendszernek és a kiegészítő szállítószalagoknak, stabil áramellátást biztosítva a teljes válogatási folyamathoz.
Berendezés súlya	Körülbelül 104 kg	Működés közben megőrzi a robot szerkezeti stabilitását, és csökkenti a szállítószalag vibrációjának hatását a válogatás pontosságára.
Védelmi osztály	IP40	Ellenáll a válogató környezet könnyű porának, védi a robot mozgó alkatrészeit és látórendszerét, valamint meghosszabbítja a berendezés élettartamát.

101

Előnyök és alkalmazási területek

(I) Alapvető előnyök

Nagy-pontos pozicionálási korrekció

A ±0,1 mm-es ismétlődő pozicionálási pontosságra támaszkodva a robot pontosan reagál a 2D látórendszerből érkező jelekre, gyorsan beállítja az anyagok tájolását és helyzetét, és biztosítja az anyagok egyenletes testtartását a válogatás után.

2D Vision Collaborative Operation

A 2D látásintegrációs rendszerrel felszerelve valós időben- észleli, hogy az anyagok helyzete és tájolása megfelel-e az előre beállított szabványoknak, és manuális beavatkozás nélkül automatikusan elindítja a korrekciós utasításokat, javítva a válogatás automatizálásának fokát.

Alkalmazkodás a szállítószalagos folyamatokhoz

Zökkenőmentesen csatlakozik az 1. szállítószalaghoz és a 2. szállítószalaghoz, és szinkronban tudja beállítani a válogatási ritmust a szállítószalagok futási sebességének megfelelően, elkerülve az anyag felhalmozódását vagy a válogatás hiányát, és hatékony és gördülékeny válogatási folyamatot biztosít.

(II) Alkalmazási területek és kompatibilis anyagok

Alkalmazási forgatókönyv kategória	Specifikus alkalmazási objektumok	Alkalmazható anyagok
Elektronikai Gyártóipar	Kis ellenállások, kondenzátorok, chiphordozók, csatlakozók és egyéb elektronikus alkatrészek	Műanyagok, fémek, kerámiák
Könnyűipar	Kozmetikai minták, írószer-tartozékok (pl. tollkupak, gomb), élelmiszer-csomagolás apró részei	Műanyagok, papír, kompozit anyagok
Autóalkatrészek	Kis csatok, kábelköteg csatlakozók, mikro{0}}érzékelőházak	Műanyagok, könnyűfémek

(III)Helyszíni szimuláció és szerkezeti közeli-megjelenítés

product-1094-946

2.1. ábra A helyszíni-fizikai objektum diagram

Anyagszállító szalag

Vége a szívókorongos rögzítésnek

Robot elektromos vezérlőszekrény

2D Vision integrációs rendszer

2D Vision kamera

2.2. ábra Az egyes komponensek közeli-diagramjai

A válogató robot alapvető munkafolyamata a következő:
1, Az üzemeltetők a válogatandó anyagokat tételenként helyezik el az 1. szállítószalagon; Az 1. szállítószalag elindul, és továbbítja az anyagokat a 2D látás észlelési területére.
2,A 2D Vision Integration System valós idejű -érzékelést végez az anyagokon, hogy megállapítsa, tájolásuk és helyzetük megfelel-e az előre meghatározott szabványoknak.
3, Ha rendellenes anyagtartást észlel, a rendszer azonnal jelet küld a robotnak; miután az anyagok a robot munkatartományába kerültek, a robot felszívja azokat helyzetkorrekció céljából.
4,A robot a javított anyagokat a 2. szállítószalagra helyezi, majd visszaáll készenléti helyzetbe, és megvárja, amíg a következő anyagok belépnek a robot munkatartományába, mielőtt a 2. szállítószalagra helyezi őket. Ez a ciklus megismétlődik.

Javaslatok a megfelelő felszerelés használatához

01/

Környezeti alkalmazkodási követelmények:Javasoljuk, hogy a robotot száraz környezetben használja, erős por és közvetlen erős fény nélkül. Az erős fény megzavarja a 2D látórendszer érzékelési pontosságát, míg a por elzárhatja a szállítószalag átviteli részeit, ami befolyásolja a válogatási folyamat zökkenőmentességét.

02/

{0}}Üzembe helyezés előtti kulcspontok:Az első használat előtt összpontosítson a 2D látórendszer és a robot közötti koordináta-illesztési fok kalibrálására, hogy megbizonyosodjon arról, hogy az észlelési adatok pontosan megfelelnek a robot műveleti utasításainak; egyúttal tesztelje a szállítószalag sebessége és a robot válogatási ritmusa közötti koordinációt, hogy elkerülje az anyagcsatlakozási hézagokat.

03/

Napi karbantartási tartalom:

A napi használat előtt tisztítsa meg a 2D látórendszer lencséjét, hogy eltávolítsa a port és a foltokat a lencse felületéről, és biztosítsa az észlelési pontosságot.

Hetente ellenőrizze az 1. szállítószalag és 2. szállítószalag hajtószíjait, és szükség szerint állítsa be, hogy megakadályozza a szíj elcsúszása miatti anyagszállítási eltéréseket.

Havonta ellenőrizze a robot mozgó csuklóinak kenését, adjon hozzá speciális kenőanyagokat, és ezzel egyidejűleg ellenőrizze az elektromos vezetékek és a látórendszer csatlakozó vezetékeinek stabilitását.

Rendszeresen tisztítsa meg a maradék anyagokat a szállítószalag felületén, hogy a szállítószalag tiszta maradjon, és elkerülje, hogy a visszamaradó anyagok befolyásolják az anyagok későbbi felismerését és válogatását.