Fő műszaki paraméterek

Paraméter kategória	Specifikus specifikáció	Alapfunkció
Karfesztávolság	1587 mm	Alkalmas keskeny munkaterületekhez, kielégítve a kis és közepes méretű munkadarabok (pl. autóalkatrészek, vasalatházak) sok-felületi szórásfestési igényeit-. Csökkenti a berendezés alapterületét és javítja a műhelyelrendezés rugalmasságát.
Ismételje meg a pozicionálási pontosságot	±0,05 mm	Biztosítja, hogy a szórópisztoly pontosan mozogjon az előre beállított útvonalon, elkerülve a festékkihagyást vagy a pályaeltérés miatti átfedést, valamint garantálja a festékréteg vastagságának és színének egységességét a különböző munkadarabokon.
Maximális terhelés	10 kg	Stabilan támogatja a szórópisztolyt, a membránszivattyú festékellátó csővezetékét és a festékfilm-figyelő tartozékokat. Megakadályozza a terhelés ingadozása által okozott instabil szórásmennyiséget, és fenntartja a berendezés stabil folyamatos működését.
Teljesítmény kapacitás	5,06 kVA	Táplálja a robottestet, a Huacheng vezérlőrendszert és a membránszivattyút. Biztosítja az összes alkatrész teljesítmény-illesztését bonyolult szórófestési körülmények között, és megakadályozza, hogy a berendezés abnormálisan beinduljon-az elégtelen áramellátás miatt.
Berendezés súlya	Körülbelül 152 kg	Kiegyensúlyozza a mechanikai szerkezet stabilitását és rugalmasságát, csökkenti a robotkar által a nagy sebességű{0}}kormányzás során keltett vibrációt (pl. a munkadarab éleire és sarkaira festett szórással), és tovább javítja a szórófestési pozíciók pontosságát.
Védelmi osztály	Csukló IP54, test IP40	Blokkolja a festékködcseppeket, az oldószerben keletkező illékony gázokat és a műhelyport a szórófestés során. Megvédi a belső áramköröket és a mozgó alkatrészeket a festékeróziótól, és meghosszabbítja a berendezés élettartamát.

product-1600-1094

Előnyök és alkalmazási területek

(I) Alapvető előnyök

01/

Programozás-Ingyenes tanítás, rugalmasabb két{1}}állomás-adaptáció:A programozási-mentes oktatórendszerrel felszerelve a kezelőknek csak a oktatópisztolyt kell tartaniuk, és egymás után be kell mutatniuk az 1. és 2. állomáson lévő munkadarabok szórófestési útvonalát; a rendszer automatikusan rögzíti a két-állomás pályáját és a forgó platform kapcsolási logikáját. Nincs szükség kódolásra, és az új munkadarabok gyártósorának váltásakor a két{5}}állású szórófestő program rövid időn belül beállítható.

02/

Megduplázódott termelési hatékonyság:Amíg a robot az 1. állomáson festéket szór a munkadarabra, a kezelő egyszerre tudja befejezni a "festett munkadarab kirakását + az új munkadarab berakását" a 2. állomáson. Az állomásváltás után azonnal megkezdődik a 2. állomáson a festékszóró festés. Az egy-állomásos üzemmódhoz képest az egyműszakos termelési kapacitás több mint 40%-kal nő.

03/

Erősebb folyamatkompatibilitás: Alkalmas olyan munkadarabokhoz, amelyeknél a "több-felületi-lépésről-permetezés" szükséges (pl. a munkadarab elülső és oldalsó felületét kétszer kell szórni). Miután az 1. állomáson megfestették az első felületet, a forgó platform átvált a 2. állomásra, és a robot úgy állítja be a testhelyzetét, hogy további billenő szerszámok nélkül fejezze be a második felület szórással történő festését.

04/

Biztonságosabb kézi beavatkozás:A kezelők csak a "nem -permetező állomáson" töltenek be és ürítenek ki anyagokat (pl. amikor a 2. állomást kell permetezni), és biztonságos távolságot tartanak a "permetező állomástól" (pl. 1. állomás), elkerülve a festékcseppekkel való érintkezést és a robotkar mozgásának kockázatát.

(II) Alkalmazási területek és kompatibilis anyagok

Alkalmazási forgatókönyv kategória	Specifikus alkalmazási objektumok	Alkalmazható anyagok
Autóalkatrészek mező	Autóipari lökhárítókonzolok, ajtópántok, motordíszburkolatok, kerékagy-sapkák	Hidegen hengerelt -acéllemezek, 6061 alumíniumötvözet, PP + üvegszálas kompozit anyagok; Festéktípusok: amino sütőfesték, akril zománc
Hardvereszközök mező	Elektromos szerszámházak (pl. elektromos fúró, csavarkulcs házak), ajtózár panelek, hidraulikus alkatrészek házai	Horganyzott acéllemezek, cinkötvözet, öntött alumínium-; Festéktípusok: epoxi-észter festék, poliuretán fedőbevonat
Consumer Electronics Field	Laptop alsó tokok, intelligens hangszóróházak, háztartási kisgépek fém panelei	ABS műanyag, PC/ABS ötvözet, eloxált alumínium; Festéktípusok: UV-keményedő festék, matt akrilfesték Időjárásnak-álló poliészter por, Fluorocarbon por (UV-ellenálló), Kő-szerű por

(III) Helyszíni szimuláció- és szerkezeti közeli-megjelenítés

2.1. ábra: Helyszíni fizikai objektum diagram

Robot elektromos vezérlőszekrény

Tanítófegyver és Tanítódoboz

Emelt rögzítőtalp/munkapad

Programozás-Ingyenes rendszer

Spray Gun

Membránszivattyú

Forgó platform

2.2. ábra Az egyes komponensek közeli-diagramjai

A programozó{0}}ingyenes szórófestő robot és a forgó platform alapvető munkafolyamata a következő:
1. Kezdeti előkészítés: A kezelők a festendő munkadarabokat az 1. és a 2. állomáson helyezik el, hogy biztosítsák a pontos pozicionálást; ellenőrizze a festékanyagot az anyaghengerben és a membránszivattyú festékellátó csővezetékében, és győződjön meg arról, hogy a forgó platform a kezdeti helyzetben van, ahol "1. állomás a szórópisztoly felé néz".
2. Programozás-Ingyenes tanítás és folyamatbeállítás: Indítsa el a programozási-ingyenes oktatási rendszert, a membránszivattyút és a forgó platform szervohajtását; a kezelő tartja a tanító pisztolyt, először vezeti a szórópisztolyt, hogy befejezze a szórópisztoly festési pályájának bemutatóját az 1. állomáson a munkadarabra (a rendszer automatikusan rögzíti), majd rögzíti a forgó platform mozgását, hogy a 2. állomáson a munkadarabot a szórópisztoly elejére forgatja a pályabemutatóhoz; a rendszer automatikusan hozzárendeli a folyamatos működési folyamatot: "Spray festés az 1. állomáson → forgó platform váltás → szórófestés a 2. állomáson".
3. Szórófestés az 1. állomáson: A robot meghajtja a szórópisztolyt, hogy az 1. állomáson lévő munkadarab kiindulási helyzetébe lépjen, és a membránszivattyú szinkronban látja el a festéket az 1. állomáson végzett szórófestés befejezéséhez a tanított pálya szerint; ennek során a kezelő a 2-es állomáson előkészítheti a berakodandó szerszámokat vagy anyagokat.
4. Forgó munkaállvány váltás: Miután az 1. állomáson végzett szórással végzett festés befejeződött, a robot automatikusan visszaáll biztonságos helyzetbe; a forgó platform fogadja a rendszer parancsát, és átvált "1. állomásról 2. állomásra", hogy a 2. állomáson lévő munkadarab a szórópisztoly felé nézzen.
5. Kerékpározás és befejezés: A szórófestés befejezése után a robot alaphelyzetbe áll, és a forgó platform visszatér a kiindulási helyzetbe; ismételje meg a 3-5. lépéseket a folyamatos termelés eléréséhez; leállításkor tisztítsa meg a szórópisztoly fúvókáját, kapcsolja ki a membránszivattyút és a vezérlőrendszert, és fejezze be a berendezés tisztítását.

Javaslatok a megfelelő felszerelés használatához

Munkakörnyezeti követelmények

Jó szellőzéssel és robbanásbiztos-berendezésekkel rendelkező műhelyekben kell használni (az illékony festék oldószergázok felhalmozódásának elkerülése érdekében); a környezeti hőmérsékletet 5-38 fok között kell tartani, a relatív páratartalmat pedig 35-65% között kell tartani; kerülje a magas porkoncentrációjú vagy olajszennyezett helyeken való munkát, hogy ne befolyásolja a festék tapadását.

Alapkomponensek karbantartása

Rendszeresen ellenőrizze, hogy a szórópisztoly fúvókáját nem blokkolja-e a megkötött festék; ha igen, tisztítsa meg speciális oldószerrel, vagy cserélje ki; ellenőrizze a membránszivattyú házának tömítését, hogy megakadályozza a festékszivárgást; tisztítsa meg az oktatópisztoly kezelőpaneljét és a Huacheng vezérlőrendszer interfészét az érzékeny működés érdekében.

Biztonsági védelmi intézkedések

A munkaterületen robbanásbiztos-védőkerítést kell felállítani, és a nem{1}}kezelőknek szigorúan tilos a belépés; a kezelőknek gázálarcot (az oldószer elpárolgása elkerülése érdekében), védőszemüveget és oldószerálló kesztyűt kell viselniük működés közben, hogy elkerüljék a káros gázok belélegzését vagy a festékkel való bőrrel való érintkezést; ne érintse meg a mozgó alkatrészeket és a szórópisztoly fúvókáit, amikor a berendezés működik.

Napi karbantartási tartalom

Naponta ellenőrizze, hogy a berendezés különböző alkatrészeinek összekötő csavarjai nem lazultak-e meg, és nem sérült-e meg a membránszivattyú festékellátó csővezetéke;

Hetente ellenőrizze a robotkar egyes tengelyeinek mozgásának egyenletességét, és alkalmazzon speciális kenőolajat;

Havonta ellenőrizze, hogy az elektromos áramkör szigetelőrétege sértetlen-e (az oldószeres korrózió elkerülése érdekében), készítsen biztonsági másolatot a szórófestés pályaadatairól a vezérlőrendszerben, kalibrálja a forgó platform indexelési pontosságát, és készítsen biztonsági másolatot a két-állomásos szórófestési pályaadatokról a programozási-mentes rendszerben;

Kéthetente tisztítsa meg a maradék festéket az anyaghengerben, nehogy a festék károsodása befolyásolja a későbbi festékfelület minőségét.