Fő műszaki paraméterek

Paraméter kategória	Specifikus specifikáció	Alapfunkció
Karfesztávolság	1895 mm	Lefedi a több-állomásos szegezési igényeket, és elegendő munkateret biztosít az olyan forgatókönyvekhez, mint a több-szabadságfokú--szabadság összetett szegezése és a munkadarab-összeállítás
Ismételje meg a pozicionálási pontosságot	±0,05 mm	Biztosítja, hogy a pneumatikus szögpisztoly pontosan elérje az előre beállított szögelési pozíciót, garantálja a szögelési távolság és mélység egyenletességét, valamint javítja az összeszerelési minőség stabilitását
Maximális terhelés	20 kg	Stabilan viseli a pneumatikus szögpisztolyt, a szögdobozt és a tartóeszközöket, megfelel a különböző specifikációjú pneumatikus szögpisztolyok terhelési követelményeinek működés közben, és elkerüli a működési eltéréseket
Teljesítmény kapacitás	5,87 kVA	Stabil tápellátást biztosít a robottest, az elektromos vezérlőszekrény és a légszivattyú számára, biztosítva a folyamatos és egyenletes áramellátást a szögelési folyamat során
Berendezés súlya	Körülbelül 230 kg	Növeli a berendezés szerkezeti stabilitását, csökkenti a vibrációnak a pozicionálási pontosságra gyakorolt hatását a nagy sebességű-szegezés során, és megbízható, hosszú távú{1}}működést biztosít
Védelmi osztály	Csukló IP54, test IP40	Fokozza a robot védelmét a por és a könnyű vízköd ellen, így alkalmassá teszi ipari környezetben, például bútorgyártásban és építőanyag-feldolgozásban

product-1600-1261

Előnyök és alkalmazási területek

(I) Alapvető előnyök

Kettős garancia a precíz körömkezelésre + a munkadarab sérülésének megelőzésére:A ±0,05 mm-es ismétlődő pozicionálási pontosságra támaszkodva nemcsak a szögelési koordinátákat tudja pontosan rögzíteni, hanem a pneumatikus szögpisztoly tüzelési erejét is beállíthatja a munkadarab anyagának megfelelően - csökkenti a lágy deszkák ütési erejét, hogy elkerülje a repedést, és növeli a kemény anyagok áthatoló erejét, hogy biztosítsa a szilárd rögzítést, megoldja a kézi rögzítési sérülést. szegezés.

Hatékony együttműködés offline programozásban + kötegelt újrafelhasználás:A szögelési út tervezésekor a tanító függőben a "szögelési koordinátakészlet + égetési paraméterek" exkluzív programként menthető egyszerre. Az azonos specifikációjú munkadarabok utólagos gyártásához nincs szükség ismételt programozásra, a művelet közvetlenül a program meghívásával indítható. Különösen alkalmas a bútor- és csomagolóipar „több-szériás, azonos-modellje” tömeggyártási igényeire, a programozási hatékonyság több mint 60%-kal javult.

(II) Alkalmazási területek és kompatibilis anyagok

Alkalmazási forgatókönyv kategória	Specifikus alkalmazási objektumok	Alkalmazható anyagok
Bútorgyártás	Szekrényváz összeillesztés, tábla összeszerelés, asztal és szék szerkezet rögzítése	Tömörfa táblák, mesterséges-deszkák (forgácslapok, MDF), több-rétegű táblák
Csomagolóipar	Nehéz karton tömítés, fadoboz toldás és megerősítés, raklap összeszerelés	Hullámpapír (nagy szilárdságú), tömörfa szalagok, rétegelt lemez
Építőanyag-feldolgozás	Gipszkarton mennyezetrögzítés, dekoratív szegélyes toldás, könnyű válaszfal szerelés	Gipszkarton lapok, PVC szegélyek, könnyű acél gerincek (vékony típus)

(III)Helyszíni szimuláció és szerkezeti közeli-megjelenítés

2.1. ábra: Helyszíni fizikai objektum diagram

Robot elektromos kapcsolószekrény

Rögzített emelőalap robothoz

Nail Gun and Fixture

2.2. ábra Az egyes komponensek közeli-diagramjai

A szögpisztolyos robot alapvető munkafolyamata a következő:

1, A kezelő rögzíti az összeszerelendő munkadarabot a munkapadon, és elvégzi a munkadarab pontos pozícionálását a pozicionáló rögzítőn keresztül;

2,A betanító függővel beállítja a szögelési paramétereket (beleértve a szögelési pozíciót, a tüzelési erőt, a szögek számát állomásonként), és kiválasztja az előre beállított szögelési pályaprogramot;

3,A berendezés indítása után a robot meghajtja a pneumatikus szögpisztolyt, hogy az első szögelési kezdőpozícióba lépjen a program utasításainak megfelelően;

4, A pneumatikus szögpisztoly a beállított pályának megfelelően automatikusan tüzel és szögeket hajt be. A folyamat során a robot valós időben tartja fenn a relatív pozíciópontosságot a pneumatikus szögpisztoly és a munkadarab között, hogy elkerülje az eltéréseket;

5, Egyetlen munkadarab szegezése után a robot visszaállítja a pneumatikus szögpisztolyt, és várja a szögelési utasítást a következő munkadarab adaghoz.

Javaslatok a megfelelő felszerelés használatához

01/

Környezeti alkalmazkodási követelmények:Használata száraz, erős portól és korrozív gázoktól mentes környezetben javasolt, nehogy nedvesség vagy por kerüljön a pneumatikus szögpisztoly fúvókájába és a robot mozgó alkatrészeibe, ami befolyásolhatja a szögelés pontosságát és a berendezés élettartamát.

02/

Főbb pontok az első üzembe helyezéshez:Az első használat előtt összpontosítani kell a pneumatikus szögpisztoly és a robot mozgástengelye közötti eltérés kalibrálására, a légszivattyú légnyomás-stabilitásának tesztelésére (hogy megbizonyosodjon arról, hogy megfelel a pneumatikus szögpisztoly üzemi nyomás követelményeinek), valamint ellenőrizni kell a szögelési paraméterek és a munkadarab anyaga és vastagsága közötti egyezés mértékét.

03/

Napi karbantartási tartalom:

A napi használat előtt ellenőrizze, hogy a pneumatikus szögpisztoly fúvókája nincs-e eltömődve, elegendőek-e a pneumatikus szögek a szögdobozban, és a szögellátás sima-e, és tisztítsa meg a maradék faforgácsot vagy port a pneumatikus szögpisztoly felületén;

Hetente ellenőrizze a robot mozgó csuklóinak kenését, és szükség szerint adjon hozzá speciális kenőanyagot;

Havonta ellenőrizze az elektromos vezetékek és a légszivattyú tömlőinek csatlakozási stabilitását, hogy megelőzze a vezetékek elöregedése vagy a légtömlők levegőszivárgása által okozott meghibásodásokat;

Rendszeresen tisztítsa meg a munkaasztal pozícionáló rögzítését, hogy megőrizze a munkadarab pozicionálási alappontjának tisztaságát és elkerülje a pozicionálási eltéréseket.