Fő műszaki paraméterek

Paraméter kategória	Specifikus specifikáció	Alapfunkció
Karfesztávolság	2563 mm	Lefedi az anyagváró teret, az anyaglerakó területet és a raklapozó pedálterületet, elegendő mozgásteret biztosítva az anyaglerakáshoz, a komissiózáshoz és a 3D-s látás irányítása alá történő elhelyezéshez, valamint a horgos rögzítésű raklapozási műveletekhez.
Ismételje meg a pozicionálási pontosságot	±0,1 mm	Gondoskodik arról, hogy a végrögzítés pontosan illeszkedjen az anyagváró térben lévő anyagzsákokhoz, az anyagkirakodási területen lévő ledobási pontokhoz és a raklapozó pedálokhoz, elkerülve az anyagzsákok elmulasztott behelyezését a kirakodás során és az anyageltérést a raklapozás során.
Maximális terhelés	50 kg	Stabilan hordozza a vastag-tűanyag-kirakodó szerkezetet, a horgos raklapozó berendezést és a különféle anyagokat (például szemcsés anyagú zacskókat, kartonokat), amelyek megfelelnek mind az anyagkirakodási, mind a raklapozási forgatókönyvek terhelési követelményeinek.
Teljesítmény kapacitás	8,87 kVA	Táplálja a robottestet, az elektromos vezérlőszekrényt és a hengerhajtást, biztosítva a folyamatos és megszakítás nélküli anyagkirakodási és raklapozási folyamatokat.
Berendezés súlya	Körülbelül 725 kg	Növeli a berendezés szerkezeti stabilitását, csökkenti a vibrációt nagy{0}}sebességű anyagkirakodáskor és nehéz-rakományok elhelyezésekor a raklapozásnál, és alkalmazkodik a nagy-gyakoriságú anyagkirakodási és raklapozási műveletekhez.
Védelmi osztály	Csukló IP54, test IP40	Mindkét működési környezethez alkalmazkodva javítja a por és az anyagzsák törmelék elleni védelmét az anyagkirakodási forgatókönyvben, valamint a visszamaradt csomagolási szennyeződések ellen a raklapozási forgatókönyvben.

product-1600-1021

Előnyök és alkalmazási területek

(I) Alapvető előnyök

3D Vision + anyaglerakó automatizálás frissítése:A mennyezetre felszerelt a henger lefelé hajtja az összekötő mechanizmust az anyagzacskók behelyezésére és felszedésére, és a zacskó-törési hatékonysága jóval nagyobb, mint a kézi anyagkirakodásé, megoldva a „lassú pozicionálás és az egyenetlen zacskó-törés” problémáit a kézi kirakodás során.

Nagy raklapozási pontosság és erős halmozási stabilitás:A kampós rögzítő több-pontos megfogás révén megragadja és rögzíti az anyagokat (például a kartonokat). A ±0,1 mm-es ismétlődő pozicionálási pontossággal kombinálva a raklapozási halmozási eltérés kicsi, ami csökkenti az anyag összeomlásának sebességét, és alkalmas nagy-igényű raktári raklapozási forgatókönyvekre.

(II) Alkalmazási területek és kompatibilis anyagok

Alkalmazási forgatókönyv kategória	Specifikus alkalmazási objektumok	Alkalmazható anyagok
Anyaglerakodási művelet	Szemcsés anyagú zacskók (pl. műanyag granulátum, takarmány), porzsákok (pl. cement, liszt)	Polipropilén zacskók, polietilén zacskók, nátronpapír kompozit zacskók
Raklapozási művelet	Kartonok (pl. háztartási gépek csomagolása, élelmiszer-csomagolás), anyagdobozok (pl. műanyag forgódobozok, fém anyagú dobozok)	Hullámkarton kartondobozok, ABS műanyag dobozok, hidegen hengerelt acél{0}}dobozok

(III)Alkalmazási területek és adaptálható anyagok

2.1 3D ábra Szimulációs diagram

2.1. ábra: Helyszíni fizikai objektum diagram

Robot elektromos kapcsolószekrény

Anyaglerakó hordó

Robotvég rögzítő (cserélhető)

3D Vision integrációs rendszer

Rögzített emelőalap robothoz

2.2. ábra Az egyes komponensek közeli-diagramjai

Az anyagkirakodó robot alapvető munkafolyamata a következő:

1. A kezelő elrendezi az anyagokat az anyagváró térben (anyagtasak specifikációi szerint osztva), elindítja a 3D-s látást szkennelő rendszert, és kalibrálja a szkenner egymáshoz viszonyított helyzetét az anyagváró és az anyagkirakodó térrel;

2. Miután a 3D-s látásvizsgálat azonosítja az anyagzacskók helyzetét az anyagváró térben, a robot úgy hajtja a berendezést, hogy a célanyag zsák fölé mozduljon;

3. A henger megnyomja az összekötő mechanizmust, hogy a rögzítőelem függőlegesen lefelé illeszkedjen az anyagzsákba, a robot pedig megragadja az anyagzsákot, és az anyag kirakodási területére mozgatja;

4. A rögzítő kifelé nyúlik, és elszakítja az anyagzsákot. Miután az összes belső anyag az anyaglerakó területen lévő gyűjtőberendezésbe esik, a robot alaphelyzetbe áll és felkészül a következő anyagkirakodásra.

A raklapozó robot alapvető munkafolyamata a következő:

1. A robot meghajtja a horogtartót, hogy a raklapra helyezendő anyagok tárolóhelyére mozduljon, a horgok pedig közel vannak az anyagok (például kartonok) megragadásához;

2. Az előre beállított raklapozási útvonalnak megfelelően a robot az anyagokat a raklapozó pedál fölé mozgatja, beállítja az anyagok dőlésszögét, majd elengedi a horgokat, hogy egyetlen raklapozási műveletet hajtson végre;

3. Ismételje meg az 1-2. lépéseket, amíg a pedálon lévő anyagok el nem érik az előre beállított halmozási magasságot, és a robot visszaáll, hogy megvárja a következő raklapozási utasítást.

Javaslatok a megfelelő felszerelés használatához

01/

Környezeti alkalmazkodási követelmények: Erős portól és heves vibrációtól mentes környezetben kell használni; az anyaglerakó területen anyaggyűjtő garatot kell felszerelni, és a raklapozási területen a pedálokat vízszintesen kell tartani; a 3D látás szkenner lencséjét rendszeresen meg kell tisztítani, hogy a por ne befolyásolja a felismerés pontosságát;

02/

Az első üzembe helyezés kulcsfontosságú pontjai: Az első használat előtt kalibrálni kell a 3D látás szkennelési tartományát és a felismerési érzékenységet; tesztelje az anyagkirakodó szerkezet behelyezési mélységét és szóró erejét, valamint a horgos rögzítő megfogási erejét annak biztosítására, hogy a kirakodás során ne szivárogjon ki anyag a zsáktörés miatt, és ne csússzon vagy essen le a raklapozás során;

03/

Napi karbantartási tartalom:
Napi használat előtt: Ellenőrizze az anyagleeresztő rögzítőelem kopását (ha a tűhegyek tompultak, cserélje ki időben) és a horgok zárórését (ha a rés túl nagy, állítsa be), és tisztítsa meg a visszamaradt anyagzsák törmelékét vagy a rögzítő felületén lévő anyagokat;
Heti karbantartás: adjon hozzá speciális kenőolajat a hengermeghajtó rendszerhez, ellenőrizze a kapcsolószerkezet rugalmasságát, és rögzítse az összekötő csavarokat a horgok és a szerelvény között;
Havi ellenőrzés: A 3D látórendszer áramköreinek és a hengeres pneumatikus csővezetékek tömíthetőségének ellenőrzése, valamint az anyaglerakó és raklapozó programok hívási pontosságának tesztelése;
Negyedéves kalibrálás: Kalibrálja újra a 3D-s látásfelismerési pontosságot és a robot ismétlődő pozicionálási pontosságát, hogy biztosítsa a hosszú távú működési stabilitást-.