Alapvető előnyei
Nagy-precíziós hegesztés
Az automatizált hegesztőrobotok 3D-s látásfelismerő rendszerrel és ±0,05 mm-es pozicionálási pontosságú robotkarral vannak felszerelve, biztosítva a hegesztőpisztoly és a hegesztési varrat pontos beállítását, valamint csökkentve az eltolódást és a kihagyott hegesztéseket.
Automatikus hegesztési varrat pozícionálás, nincs szükség nagy{0}}precíziós szerszámokra
A 3D látás szkennelési technológiára támaszkodva a robot önállóan képes azonosítani a hegesztési pozíciókat és a hornyok alakját. Automatikusan képes korrigálni a pozicionálási eltéréseket még akkor is, ha a munkadarabok rosszul vannak elhelyezve, az alapanyagok mérettűrései vannak, vagy a szerszámok átlagos pozicionálási pontosságot biztosítanak. Ez jelentősen csökkenti a szerszámrögzítések gyártási és telepítési költségeit, és kiküszöböli a kézi tanítási és pontpozícionálási eljárásokat.
Rugalmas gyártás gyors termékmodellváltással
A hegesztő munkadarabok cseréjekor nincs szükség pontonkénti--tanításra és újraprogramozásra. A látórendszer a szkennelés és felismerés után automatikusan hegesztési útvonalakat tud létrehozni, lehetővé téve a gyártósor rövid időn belüli cseréjét. Megfelel a több-fajta és a kis{5}}szériás gyártás rugalmas gyártási követelményeinek, és magasabb berendezéskihasználtságot biztosít.
Fő műszaki paraméterek
| Paraméter kategória | Specifikus specifikációk |
|---|---|
| Karfesztávolság | 1895 mm |
| Ismételje meg a pozicionálási pontosságot | ±0,05 mm |
| Maximális terhelés | 20 kg |
| Teljesítmény kapacitás | 5,87 kVA |
| Berendezés súlya | Körülbelül 230 kg |
| Védelmi osztály | Csukló IP54; Test IP40 |
Alkalmazási területek és kompatibilis anyagok
| Alkalmazási forgatókönyvek osztályozása | Specifikus alkalmazási objektumok | Kompatibilis anyagok |
|---|---|---|
| Kis és közepes méretű{0}}fém szerkezeti elemek | Berendezéstartók, keretcsatlakozók | Vas, szénacél, rozsdamentes acél |
| Szabványosított alkatrészek | Cső tompakötések, lemez toldások | Vas, szénacél, rozsdamentes acél, alumínium |
| Nagy{0}}konzisztenciájú forgatókönyvek | Minőségellenőrzést és tanúsítást igénylő termékek hegesztése | Rozsdamentes acél, alumínium, réz (megfelel a magas-precíziós hegesztési követelményeknek, és biztosítja az ellenőrzési és tanúsítási megfelelőséget) |
2.1 3D ábra Szimulációs diagram
Működési elv és folyamat
1. lépés: A munkadarab pozicionálása és a berendezés inicializálása
A hegesztendő munkadarab biztonságosan rögzítve van a hegesztőállomáson. A Model 1820 3D vision hegesztőrobot befejezi a bekapcsolást-önellenőrzéskor-, és a 3D-s kamera készenléti módba lép. A vezérlőrendszer, a hegesztő áramforrás, a huzalelőtoló mechanizmus és a programozás tanítása egyszerre készen áll, várja a hegesztés indító parancsát.
2. lépés: Gyűjtse össze a hegesztési varrat kontúradatait 3D Vision Scanning segítségével
A robotra szerelt 3D-s látást szkennelő eszköz -körültekintően szkenneli a megcélzott munkadarabot. Valós idejű, -háromdimenziós-információkat rögzít a hegesztési varratról, beleértve a helyzetet, a tendenciát, a szélességet, a horony alakját és a magassági eltérést, pontosan meghatározza a tényleges hegesztési pályát, és elkerüli a munkadarab elhelyezési eltérései és a bejövő anyagok mérethibái által okozott pontatlan pozicionálást.
3. lépés: A hegesztési adatok valós idejű átvitele{1}}ipari vezérlő számítógépre
A vizuális szkenneléssel összegyűjtött hatalmas 3D koordinátaadatokat valós időben továbbítják a támogató ipari vezérlő számítógéphez kommunikációs vonalakon keresztül, amely szinkronban tárolja az eredeti szkennelt képeket és hegesztési pontok paramétereit.
4. lépés: Intelligens számítástechnika és optimális hegesztési pályatervezés számítógéppel
Az ipari vezérlő számítógép professzionális hegesztési folyamat szoftverrel van beépítve. Zajcsökkentést, korrekciót, elemzést és számítást végez az összegyűjtött 3D hegesztési adatokon, automatikusan összehasonlítja az előre beállított hegesztési folyamatparamétereket, és pontos és folyamatos robothegesztési mozgáspályát generál a munkadarab anyagokkal és a hegesztéstechnikai követelményekkel kombinálva. Eközben megfelel a megfelelő folyamatparamétereknek, például a hegesztőáramnak, a feszültségnek és a huzalelőtolási sebességnek.
5. lépés: Számítógéppel kapcsolatos problémák Mozgás- és hegesztésvezérlő jelek
A pályatervezés befejezése után a számítógép szinkronban útutasításokat és hegesztési folyamatparaméter-parancsokat küld a robotvezérlő rendszernek, és összekapcsolja a hegesztési áramforrást és a huzaladagolót a hegesztési paraméterek előzetes-beállításához.
6. lépés: A robot az utasításoknak megfelelően automatikusan működteti a hegesztőpisztolyt
A vezérlőjelek vétele után a kollaboratív hegesztőrobot pontosan halad a tervezett pályán. A felszerelt hegesztőpisztoly állandó sebességgel halad a hegesztési útvonalat követve; a huzaladagoló stabilan, szinkronban táplálja a hegesztőhuzalt, és a hegesztő áramforrás kimenete megegyezett a hegesztőárammal és feszültséggel. Nincs szükség valós idejű kézi kézi-működésre a teljes folyamat során.
7. lépés: A nagy pontosságú{1}}automatikus hegesztési művelet végrehajtása
A hegesztőpisztoly folyamatos hegesztést végez az előre beállított hegesztési pálya mentén, a folyamat során valós{0}} vizuális eltéréskorrekcióval. Automatikusan be tudja állítani a hegesztési útvonalat, még akkor is, ha a munkadarab enyhe beépítési eltolása van, így végül nagy-pontosságú és nagy-hatékonyságú automatikus hegesztés érhető el a teljes varratnál. Egy hegesztési szegmens befejezése után a robot a program szerint a következő hegesztési pozícióba léphet, és megismételheti a fenti eljárásokat. Az összes folyamat befejezése után a berendezés visszaáll készenléti üzemmódba, hogy megvárja a következő műveleti parancsot.
2.2. ábra: Helyszíni fizikai objektum diagram
2.3. ábra Az egyes komponensek közeli-diagramjai
Videó bemutató
Használati és karbantartási javaslatok
Környezeti alkalmazkodás:Száraz,{0}}porszegény környezetben üzemeljen, nehogy a páratartalom vagy a korrozív gázok befolyásolják a 3D látás pontosságát.
Előzetes üzembe helyezés:Az első használat előtt kalibrálja a 3D látásérzékelőt és a mechanikus kart a zavartalan adatátvitel érdekében.
Karbantartás:A berendezés élettartamának meghosszabbítása érdekében rendszeresen tisztítsa meg a 3D látólencsét, és ellenőrizze az áramkör stabilitását.
Személyzeti képzés:A hatékony működés fenntartásához a kezelőknek meg kell tanulniuk az alapvető paraméter-beállításokat és a hibaelhárítást.
A cég bemutatása
A Chuanglida a ponthegesztőrobot komplett készletek professzionális gyártója, valamint az egyablakos hegesztő munkaállomások szállítója-. Az ügyfelek külön vásárolhatnak robotokat, vagy választhatnak egy teljesen integrált kulcsrakész szállítási megoldást. Termékprospektusokat, 3D CAD rajzokat és robottest vizsgálati jelentéseket tudunk biztosítani. Minden termék szabványos exportcsomagolást alkalmaz, és világszerte szállítható.
Közvetlen árajánlatkérést nyújthat be, vagy elküldheti nekünk a munkadarab folyamatára vonatkozó információkat, hogy személyre szabott kiválasztási megoldást kapjunk.
Népszerű tags: automatizált hegesztőrobotok, Kína automatizált hegesztőrobotok gyártói, beszállítói, gyárai
