Fő műszaki paraméterek

Paraméter kategória	Specifikus specifikáció	Alapfunkció
Karfesztávolság	1587 mm	Alkalmazkodik a bélyegzőműhelyek szűk munkateréhez, megfelel a kis és közepes méretű{0}} munkadarabok (például autóipari sajtolóalkatrészek, háztartási gépek fémlemez-alkatrészei) be- és kirakodási útkövetelményeinek, és rugalmasan mozoghat a szállítószalag és a sajtolóprés között, hogy javítsa a műhelyberendezések elrendezésének kihasználtságát.
Ismételje meg a pozicionálási pontosságot	±0,05 mm	Gondoskodik arról, hogy a vég tapadókorongos rögzítés pontosan megragadja a munkadarabokat és a sajtoló présformába helyezze azokat, elkerüli a munkadarab sajtolási deformációját és a pozicionálási eltérések által okozott penészkárosodást, valamint garantálja a kötegelt sajtoló alkatrészek méretkonzisztenciáját.
Maximális terhelés	10 kg	Stabilan hordja a különféle sajtoló munkadarabokat (például vékony acéllemezeket) és a vég tapadókorongos rögzítést, megakadályozza a munkadarab instabil felszedését/behelyezését és a terhelés ingadozása miatti leesését, valamint fenntartja a folyamatos berendezés be- és kirakodási műveletek stabilitását.
Teljesítmény kapacitás	5,06 kVA	Táplálja a robottestet, a vezérlőrendszert és a szívókorong végének légköri vezérlőrendszerét, biztosítja az összes alkatrész teljesítmény-illesztését a munkadarab nagy-frekvenciás felszedése/bélyegzésbe helyezése esetén, és megakadályozza a berendezés mozgásának megakadását az elégtelen áramellátás miatt.
Berendezés súlya	Körülbelül 152 kg	Kiegyensúlyozza a mechanikai szerkezet stabilitását és a mozgási rugalmasságot, csökkenti a vibrációt, amely akkor keletkezik, amikor a robot nagy{0}}sebességű munkadarab-kiszedést/elhelyezést végez (például két sajtolóprést csatlakoztat a másodlagos formázáshoz), és tovább javítja a munkadarabok pozicionálását és elhelyezési pontosságát.
Védelmi osztály	Csukló IP54, test IP40	Megakadályozza a fémforgács, kenőolaj köd és por bejutását a bélyegzőműhelyben, megvédi a belső áramköröket és a mozgó alkatrészeket a szennyeződéstől, elkerüli a szennyeződések elakadása által okozott robotmozgási pontossági problémákat, és meghosszabbítja a berendezés élettartamát.

product-1600-1068

Előnyök és alkalmazási területek

(I) Alapvető előnyök

1. Pontos és stabil munkadarab pozicionálás:A ±0,05 mm-es ismétlési pozicionálási pontosságra támaszkodva, valamint a vég tapadókorongos rögzítőelemének stabil adszorpciójával kombinálva (a munkadarab elcsúszásának és elmozdulásának megakadályozása érdekében) biztosítja, hogy a munkadarabok pontosan illeszkedjenek a sajtolóformához, csökkentve a munkadarab eltolódása miatti bélyegzési selejt arányát. Műveleti összekapcsolást és reteszelést tud megvalósítani a bélyegzőpréssel, elkerülve a szinkronizálási hibákat a kézi be- és kirakodáskor.

Fokozott termelési hatékonyság:Lehetővé teszi a nagy-sebességű, folyamatos és stabil automatizált műveleteket, elkerülve a kézi fáradtság és a hangulatingadozások hatását, és csökkenti a gyártási megszakításokat. Támogatja a több-állomásos egyidejű és a hét minden napján 24 órában, non-stop működést, és lerövidítheti a bélyegzési ciklus idejét az utak optimalizálásával és az üresjárati löketek csökkentésével, jelentősen javítva a hatékonyságot a nagy-volumenű, nagy-ismételhetőségű gyártási forgatókönyveknél, miközben csökkenti a szerszámcsere vagy karbantartás okozta állásidőt.

Jelentősen megnövelt biztonság:Kiváltja a kézi munkát veszélyes bélyegzési környezetben, csökkentve a személyzet és a berendezések közötti közvetlen érintkezés kockázatát. Olyan átfogó biztonsági védelmi intézkedésekkel van felszerelve, mint például a vészleállítás és az ütközésészlelés, amelyek rendellenességek esetén azonnal leállíthatják a gépet, hatékonyan csökkentve a biztonsági balesetek, például mechanikai sérülések valószínűségét.

(II) Alkalmazási területek és kompatibilis anyagok

Alkalmazási forgatókönyv kategória	Specifikus alkalmazási objektumok	Alkalmazható anyagok
Autóipari bélyegzési alkatrészek mező	Gépjárműajtó belső panelek, alváztartók, csomagtérajtók, üléssínek	Hidegen-acéllemezek, tűzihorganyzott
Háztartási gép fémlemez alkatrészek mező	Mosógép belső dobvégsapkák, légkondicionáló kültéri egység burkolatai, hűtőszekrény ajtópanel keretei, mikrohullámú sütő üregei	Hidegen-acéllemezek, színes-bevonatú acéllemezek, alumíniumötvözet vékonylemezek
Hardvertartozékok mező	Elosztódobozok, polccsatlakozók, zsanértalpok, konyhai eszközök konzolok	Melegen{0}}hengerelt acéllemezek, horganyzott acéllemezek, rozsdamentes acéllemezek

(III) Helyszíni szimuláció- és szerkezeti közeli-megjelenítés

2.1. ábra: Helyszíni fizikai objektum diagram

Bélyegző szimulátor

Robot elektromos kapcsolószekrény

Rögzített emelőalap robothoz

End Fixture

Anyagszállító szalag

2.2. ábra Az egyes komponensek közeli-diagramjai

A bélyegző robot alapvető munkafolyamata a következő:

1. A kezelõ gondosan elhelyezi a megmunkálandó munkadarabokat a szállítószalag kezdõ végén, egyenletes távolságot biztosítva a munkadarabok között; egyúttal ellenőrzi a szívókorong végének légtömörségét és a légkör csatlakozásainak tömítettségét, hogy megakadályozza a levegő szivárgását az adszorpció során.

2. Elindítja a vezérlőrendszert és a szállítószalagot, beállítja a vég tapadókorongos rögzítőelem adszorpciós nyomását (a munkadarab anyagának és súlyának megfelelően beállítva), és biztosítja, hogy a munkadarab deformáció nélkül stabilan adszorbeálható legyen.

3. A betanító függőt használja a berakodó robot és a kirakodó robot mozgási pályájának bemutatására: a rakodórobotnak teljesítenie kell a "munkadarabok felszedése a szállítószalagról → a munkadarabok behelyezése az első sajtolóprés formájába" pályáját; a kirakodó robotnak teljesítenie kell a "munkadarabok felvétele az első sajtolóprésből → a munkadarabok behelyezése a második sajtológépbe (másodlagos formázási forgatókönyvek esetén)" vagy "munkadarabok felvétele az első sajtolóprésből → munkadarabok felhelyezése a szállítószalagra (egyedi alakítási forgatókönyvek)" pályáját. Ha eltérés van a pályán, akkor újratanítás és beállítás végezhető{2}.

4. Miután meggyőződött a pálya helyességéről, beállítja a működési paramétereket (például a robot munkadarab-szedési és behelyezési sebességét, a bélyegzőpréssel való kapcsolódási időközt és a szállítószalag sebességét).

5.Elindítja a berendezést: a szállítószalag a megmunkálandó munkadarabokat a komissiózási pozícióba szállítja, a rakodórobot ezzel egyidejűleg a komissiózási pozícióba lépve adszorbeálja a munkadarabot és a pályának megfelelően az első sajtolóprésbe helyezi. Miután a sajtológép befejezte az alakítást, a kirakodó robot kiveszi a munkadarabot az első sajtolóprésből, és szükség szerint a második sajtolóprésbe (másodlagos alakításhoz) vagy a szállítószalagra (egyszeri alakításhoz) helyezi. A folyamat során a munkadarab adszorpciós állapota és a berendezés működése megfigyelhető a felügyeleti rendszeren keresztül, és vészszünet indítható, ha rendellenességet észlel.

6.A művelet befejezése után a robot automatikusan visszaáll, és a szállítószalag leáll. A kezelõ a szállítószalagon leveheti a megmunkált munkadarabokat méretellenõrzés céljából, miközben megtisztítja a szívókorong végszerelvény felületén a maradék szennyezõdéseket és ellenõrizheti, hogy nincs-e szivárgás a légkörben.

Javaslatok a megfelelő felszerelés használatához

01/

Munkakörnyezeti követelmények:Tartsa tisztán és rendben a munkaterületet, haladéktalanul távolítsa el a bélyegzési hulladékot és az olajfoltokat, nehogy a túlzott por és törmelék befolyásolja a berendezés működését; ésszerűen meg kell tervezni a berendezés elrendezését, biztosítva a megfelelő működési és karbantartási teret a robot, a bélyegzőprés, a szállítószalag és más berendezések között, hogy megkönnyítse a jelekkel való interakciót és a személyzeti műveleteket.

02/

Alapkomponensek karbantartása:Ellenőrizze a tapadókorongok légtömörségét és kopási fokát, és a sérült vagy elöregedett tapadókorongokat időben cserélje ki, hogy biztosítsa a munkadarab megfogásának stabilitását és pozicionálási pontosságát; tisztítsa meg a betanító függőképernyőt és gombokat, ellenőrizze a vezérlőrendszer vezetékeinek szilárdságát, és rendszeresen készítsen biztonsági másolatot a robotprogramról, hogy elkerülje a program elvesztését vagy károsodását.

03/

Napi karbantartási tartalom:Napi ellenőrzés: Vizsgálja meg, hogy a robot, a bélyegzőprés és más berendezések megjelenése nem ütközött-e vagy deformálódott-e, és hogy a csatlakozó részek, mint például a levegőcsövek és kábelek, meglazultak-e vagy elöregedtek-e; időben kezelje a lehetséges veszélyeket.
Rendszeres ellenőrzés: Vizsgálja meg a robot minden ízületét, és adjon hozzá speciális kenőanyagot, hogy megakadályozza az ízületek kopását, és biztosítsa a robot mozgásának rugalmasságát és ismételt pozicionálási pontosságát; ellenőrizze az öntőforma kopását és deformációját, és időben cserélje ki a sérülékeny formákat a gyártás gyakoriságának és a munkadarab minőségének megfelelően, hogy elkerülje a bélyegzési alkatrész pontosságának csökkenését vagy a penészproblémák által okozott berendezések károsodását.