A fröccsöntő piac a robotkarok széles választékát kínálja. Más berendezésektől eltérően a robotkarokat nem könnyű kategorizálni és értékelni: a különböző tengelyek, löketek, az inkonzisztens specifikációk és a korlátozott ipari szabványok mind megnehezítik az összehasonlítást.
A potenciális vásárlók bizonyos iránymutatások alapján megalapozott döntéseket hozhatnak. A különböző lehetőségek hatékony összehasonlításához kezdje az alapokkal; az alapok megértésével megalapozott döntést hozhat a robotkar kiválasztásakor.
Mennyi stroke?
A robotkar által megtett távolságot löketének nevezzük, mérete pedig az alkatrész méretétől, süllyedési helyzetétől és a gép alakjától függ. Az egyszerűség kedvéért ezt a távolságot általában három tengely határozza meg: ebben a cikkben X-et, Y-t és Z-t fogunk használni. Vegye figyelembe, hogy nem minden robotkar-gyártó határozza meg így a löketet. Egyesek másképpen határozzák meg a tengelyeket, míg mások eltérő elnevezési konvenciókat használnak.
X-tengely. Ezt a távolságot általában holtjátéknak nevezik, mérete pedig az alkatrészvastagsághoz kapcsolódik. Például egy vödör manipulálásához elegendő löket szükséges a robotkar kinyújtásához és a vödör formából való kihúzásához.
Y-tengely. Ezt a függőleges útként definiált távolságot a gép magassága és a szükséges süllyedési magasság határozza meg. Más szavakkal, a robotkarnak elég magasnak kell lennie ahhoz, hogy az alkatrész átugorjon a gépen, és elég alacsonynak kell lennie ahhoz, hogy ésszerű magasságban le lehessen engedni a talaj felett.
Z-tengely. Az előre--és-hátra mozgás nagysága attól függ, hogy a robotkar a gép oldalára vagy hátuljára engedi-e le az alkatrészt. Az ezt az utat használó alkatrészek egyszerűen a gépen való átugráshoz valók.
A szükséges út meghatározásának legegyszerűbb módja egy elrendezési diagram megrajzolása. Az elrendezés nemcsak meghatározza az egyes utazásokat, hanem azonosítja a terv fontos elemeit is, például felszerelést, tartóoszlopokat és szabad területet.
