Egy viszonylag egyszerű hegesztőrobot gyártósor több munkaállomást (egységet) köt össze egy munkadarab-szállítószalag segítségével, így egyetlen gyártósort alkot. Ez a vonaltípus megőrzi egyetlen állomás jellemzőit; minden állomás csak előre meghatározott munkadarabokat tud hegeszteni a kiválasztott munkadarab rögzítőelemekkel és a hegesztőrobot programjával. A szerelvények és a program megváltoztatása előtt egy ideig a vezeték nem tud más munkadarabokat hegeszteni.
Egy másik típus a rugalmas hegesztési gyártósor (FMS{0}}W). A flexibilis sorok is több állomásból állnak, de a különbség az, hogy a hegesztendő munkadarabok mind egységes raklapokra vannak szorítva. Ezek a raklapok a vonal bármely állomásán együttműködhetnek a pozícionálókkal, és automatikusan rögzíthetők. A hegesztőrobot rendszer először azonosítja a raklap számát vagy a munkadarabot, és automatikusan lekéri az adott munkadarab hegesztőprogramját. Ez lehetővé teszi, hogy minden egyes állomás különböző munkadarabokat hegeszthessen minden beállítás nélkül. A rugalmas hegesztősorok jellemzően egy lánctalpas anya{6}}leánykocsival rendelkeznek, amely automatikusan kiveszi a befogott munkadarabokat a tárolóállomásról, és eljuttatja azokat egy elérhető hegesztőrobot munkaállomás pozicionálójához. A hegesztett munkadarabokat is eltávolíthatja a munkaállomásról, és eljuttathatja a késztermék kimeneti helyére. A teljes rugalmas hegesztési gyártósort egy ütemező számítógép vezérli. Ezért mindaddig, amíg elegendő mennyiségű munkadarabot állítanak össze napközben és helyeznek el a tárolóállomásokon, éjszaka is elérhető a pilóta nélküli vagy minimális létszámú gyártás.
Az, hogy egy gyár melyik automatizált hegesztési gyártási módszert választja, a tényleges helyzettől és követelményeitől függ. A dedikált hegesztőgépek nagy tételű és lassú módosítási ciklusú termékekhez alkalmasak, és ahol a munkadarabokon kis számú hosszú, szabályos formájú (egyenes vonal, kör) hegesztési varrat található. A hegesztőrobot-rendszerek általában közepes és kis tételes gyártásra alkalmasak, ahol a munkadarabokon a hegesztési varratok lehetnek rövidek és sokak, valamint bonyolultabb formájúak. A flexibilis hegesztősorok különösen alkalmasak sokféle terméktípus és kis tételméret esetén. Jelenleg a külföldi vállalatok erőteljesen hirdetik a nulla (vagy minimális) készletet, a just{4}}just in-time (JIT) termelésirányítási módszereket, amely esetekben a rugalmas hegesztősorok megfelelőbbek.
