Az ipari robot egy több-csuklós manipulátor vagy több-fokú-szabadság-robot, amelyet ipari alkalmazásokra terveztek. Automatizált vezérlési és mozgási lehetőségekkel rendelkezik, valamint programozható manipulátor, amely különféle feladatok elvégzésére képes. Amióta 1962-ben az Egyesült Államokban gyártották az első gyakorlatiasan tanítható ipari robotot, az ipari robotok nemzetközi fejlesztése, kutatása és alkalmazása 50 éve tart. Jelenleg számos ország robotipara, amelyeket Japán, az Egyesült Államok, Németország, Franciaország és Dél-Korea képvisel, egyre érettebbé és kifinomultabbá válik.
Az ipari robotok főként egy testből, egy hajtásrendszerből és egy vezérlőrendszerből állnak, melynek lényege a mozgásvezérlési technológia. Olyan alkatrészekre támaszkodik, mint a szűkítők és a szervomotorok a nagy-precíziós műveletek eléréséhez. Alkalmazásai a hegesztésre, anyagmozgatásra és festésre terjednek ki, különösen jelentős szerepet tölt be az autógyártásban és az elektronikai iparban, felváltva a kézi munkát a precíziós feladatok zord környezetben történő elvégzésében.
Az ipari robotot programozható, többcélú{0}}manipulátornak nevezzük. Az ISO szabvány (2012) előírja, hogy három vagy több programozható tengellyel kell rendelkeznie. Az első autóalkatrészekhez használt ipari robotot 1956-ban az Egyesült Államokban fejlesztették ki, az első gyakorlatiasan tanítható ipari robotot pedig 1962-ben az Egyesült Államokban gyártották. Az olyan országokból származó ipari robotok, mint Japán, az Egyesült Államok, Németország, Franciaország és Dél-Korea, világszerte alapfelszereltséggé váltak.
