Mi az a Welding Robot

A robotponthegesztés olyan ellenállás-ponthegesztési műveletekre vonatkozik, amelyeket hegesztőpisztoly ipari robotkarra szerelésével hajtanak végre. A ponthegesztő robothordozza a hegesztőpisztolyt, hogy rézelektródákon keresztül rögzítsen két vagy több átfedő fémlapot, és nagy elektromos áramot vezet át a lemezeken. A lemezek érintkezési pontjain az elektromos ellenállás miatt hő keletkezik, kis fémfelület megolvasztva olvadékmedencét képez. Miután lehűlt és megszilárdult, egy hegesztési rög -nevezetesen a hegesztett kötés-képződik. Mivel a hegesztőpisztolyt egy programozható robotkar hordozza, a ponthegesztő robot automatikusan képes ismétlődő hegesztést végrehajtani több száz előre meghatározott pozícióban, szigorúan a programozott utasításoknak megfelelően, kézi működtetés nélkül, lehetővé téve minden egyes hegesztési pont precíz megismétlését.

Ezt a két kifejezést gyakran felcserélhetően használják, de a ponthegesztés valójában az ellenálláshegesztési eljáráscsalád egyik ága, amely magában foglalja a varrathegesztést és a vetítőhegesztést is. Az ebbe a kategóriába tartozó összes hegesztési módszer ugyanazt a működési elvet használja: a hegesztési hőt a munkadarabok elektródanyomás alatti belső elektromos ellenállása hozza létre, nem pedig külső lángok vagy hegesztőhuzalok. A ponthegesztés meghatározó jellemzője, hogy minden hegesztési varrat csak a fémlemezek átfedő területén képez önálló pontszerű kötést. A ponthegesztő robot által megvalósított automatizált hegesztési mód csupán a kézi működtetést és a rögzített berendezés pozicionálást helyettesíti, miközben maga a hegesztés alapvető fizikai elve változatlan marad.

Spot Welding Robots

Autó karosszéria ponthegesztés

Kína jelenlegi piacán a teljes járműgyártók kötelező eljárási előírásokat adtak ki, amelyek tiltják a teljes mértékben kézi hegesztést az autóalkatrészek hegesztési eljárásaihoz, és megkövetelik az automatizált hegesztőberendezések és az ipari ponthegesztő robotok teljes körű telepítését a gyártósorokon. A kézi hegesztés nem felel meg következetesen az autóalkatrészekre vonatkozó egységes minőségi szabványoknak. Az olyan hibák, mint a hiányzó hegesztések és a nem megfelelő ömlesztés, súlyos biztonsági kockázatokat jelenthetnek a kész járművekre nézve. A professzionális ponthegesztő robot lehetővé teszi a gyártók számára, hogy megfeleljenek a minőségi nyomon követhetőség és a tömeggyártás konzisztenciájának ellenőrzésére vonatkozó szigorú követelményeknek.

car body spot welding

Állandó hegesztési minőség

A ponthegesztő robot fix hegesztési paraméterekkel futtat programokat. A hegesztőáram, a hegesztés időtartama, a mozgási pályák és az elektródanyomás szabványos, zárt{1}}hurkú módon történik a folyamat során. A hiányzó hegesztési varratok teljesen kiküszöbölhetők, miközben a behatolási mélység és a hegesztési méret minden munkadarab-tételnél rendkívül egyenletes, így szabályozható hegesztési minőséget biztosít.

Magas termelési hatékonyság

Az oszlop- típusú ponthegesztésnél a kézi műveletet korlátozza az emberi elérhetőség. Összetett ívelt felületeken vagy belső helyzeteken végzett hegesztés többszöri szétszerelést, összeszerelést és a rögzítőelemek áthelyezését igényli, ami jelentős kiegészítő állásidőt eredményez. Miután a szerelvényt befogták és egyetlen összeállításban elhelyezték, a ponthegesztő robot több-tengelyes összeköttetésre támaszkodik, hogy különböző szögekben és helyzetekben végezzen hegesztést, drasztikusan lecsökkentve a szerelvényváltásra fordított állásidőt.

Erős nyomon követhetőség

A ponthegesztő robot vezérlője minden hegesztési ponthoz rögzíti a hegesztési paramétereket, megfelelve az autóipari gyártórendszerek, például az IATF 16949 minőségi archívum megőrzési követelményeinek.

Biztonságosabb automatizált működés

Az automatizált gyártás távol tartja a kezelőket a magas hőmérséklettől, a hegesztési fröccsenéstől és a káros hegesztési füsttől. Megakadályozza a nehéz hegesztőpisztolyok kézi kezeléséből adódó fizikai megterhelést is, teljes mértékben tükrözve a ponthegesztő robot ipari gyártásban nyújtott működési előnyeit.

A robotizált ponthegesztő munkaállomás három fő rendszer összehangolt működésére támaszkodik: a hegesztőpisztoly, amely hegesztőrögöket képez, az ipari robot, amely felszereli és pozícionálja a hegesztőpisztolyt, és a vezérlő, amely szinkronizálja a robot mozgását és a hegesztési időzítést. E három komponens egymáshoz illő teljesítménye nagymértékben meghatározza a teljes gyártósor hegesztési minőségét és működési stabilitását.

A könnyű pneumatikus hegesztőpisztoly egy hengeres-ellenállású ponthegesztő fogó, amelyet kifejezetten ponthegesztő robotokhoz fejlesztettek ki, 20 kg teherbírással kis és közepes méretű- munkadarabokhoz. Főleg két fő struktúrát tartalmaz: a C-típusú közvetlen-nyomásos kialakítást és az X- típusú ollós kialakítást. Könnyű teste és pneumatikus hengerre támaszkodik a kimeneti hegesztési nyomásra, vízhűtéses elektródakarokkal, pneumatikus nyomásszabályozó szeleppel és beépített -vízkeringető hűtőrendszerrel van felszerelve, és működéshez közvetlenül felszerelhető üreges{10}}csuklóponthegesztő robotokra.

A hegesztőpisztoly, a transzformátor és a kábelek össztömege határozza meg a robot névleges terhelhetőségét. A modellválasztás során három kulcsfontosságú paramétert kell prioritásként kezelni:

Terhelhetőség: Ki kell támasztania a hegesztőpisztoly teljes összeszerelését egy további biztonsági ráhagyással.

Munkasugár: Győződjön meg arról, hogy az elektróda kupakja elérheti a munkadarab minden hegesztési pozícióját.

Tengelyek száma: Meghatározza a robot rugalmasságát az összetett munkadarab-szerkezetekkel való ütközések elkerülése érdekében.

Minden robotizált ponthegesztési művelet két alapvető elemen múlik: a négy-lépcsős hegesztési cikluson a kötések kialakításához, valamint a hegesztési folyamatot szabályozó kulcsparamétereken. Csak e két elem teljes megértésével lehet folyamatosan ellenőrizni a hegesztési minőséget, és elkerülni a folyamatparaméterek rejtett eltéréseit.

Az ellenállási ponthegesztés minden csatlakozást négy egymást követő szakaszon keresztül alakít ki. A fém olvasztásához szükséges hő a munkadarab saját elektromos ellenállásából származik külső lángok vagy töltőhuzalok helyett. Miután az elektródák rögzítik a fémlemezeket, nagy áram folyik át az átlapoló anyagokon. Joule-hő (I²R termikus hatás) keletkezik a fagyos felületeken az érintkezési ellenállás miatt, amely a hegesztési ponton koncentrálódik, és a helyi fémet apró olvadékmedencévé olvasztja. A hegesztőáram megszakítása után az elektródák rögzítve maradnak, hogy az olvadt medence lehűljön és nyomás alatt megszilárduljon, és végül egy hegesztési rög -képződik a tényleges hegesztett kötés. Az összes többi munkalépés ennek a hegesztési rögnek a létrehozására és formálására szolgál.

Részletes műveleti lépések:

1. Nyomás előtti-szakasz: Az elektródák záródnak, és a szorítóerő az előre beállított értékre emelkedik.

2. Jelenlegi hegesztési szakasz: A hegesztőáram be van kapcsolva, és a lemezek érintkezési felületei ellenálláshő hatására megolvadnak.

3. Kovácsoló nyomástartó szakasz: Az áramellátás megszakad, miközben az elektródák folyamatosan nyomást gyakorolnak, lehetővé téve az olvadt medence sűrű hegesztési röggé szilárdulását.

4. Kiadási szakasz: Az elektródák kinyílnak, és a robot a következő hegesztési pozícióba lép.

A folyamatparaméterek kombinációja (más néven hegesztési ütemterv) dönti el, hogy kialakítható-e minősített hegesztési rög:

1. Hegesztőáram(több ezer amperben; az acél tipikus tartománya körülbelül 8000-15 000 amper): Az elégtelen áram nem képes érvényes hegesztési rögöt képezni, míg a túlzott áram olvadt fém fröccsenést okoz.

2. Elő-nyomási erő(több száz newtonban vagy font{0}}erőben): Az elégtelen nyomás könnyen hegesztési fröccsenést vált ki; a túlzott nyomás elvékonyítja a fémlemezeket és csökkenti a hegesztési rög méretét.

3. Hegesztési idő(AC ciklusokkal vagy ezredmásodpercekkel mérve): Vékony lemezeknél rövidebb hegesztési idő, vastag lemezeknél hosszabb időtartam szükséges.

4. Tartási idő: Folyamatos nyomás az áramszünet után, hogy biztosítsa a hegesztési rög teljes, szilárd megszilárdulását.

5. Üzemi ciklus: A pisztoly által végrehajtható egymást követő hegesztések maximális száma, mielőtt leállási időt igényelne a hűtéshez, ami egyben meghatározza a gyártósor tényleges felső kapacitását is.

Ahhoz, hogy megtudjuk, megfelelünk-e, tegyünk egy valós követelményt egy mérnök elé. Küldje el az alkatrész rajzát, a ciklusidőt és a cellakorlátokat, és mi visszatérünk a konfigurációval és az átfutási idővel.

Lépjen kapcsolatba most