A fröccsöntő robot vezérlőelemei közé tartozik a munkafolyamat, az érkezési pozíció, a műveleti idő, a mozgási sebesség és a gyorsítás/lassítás.
A fröccsöntő robot vezérlése két típusra oszlik: pont----pontvezérlésre és folyamatos pályavezérlésre.
A vezérlőrendszer digitális szekvenciális vezérléssel tervezhető a művelet követelményei szerint. Ehhez először a program programozása és tárolása szükséges, majd a robot vezérlése, hogy az előírt program szerint végezze el a munkát.
A programtárolásnak két módja van: külön tárolás és központi tárolás. A külön tároló különféle vezérlési tényezőkre vonatkozó információkat tárol két vagy több tárolóeszközben, mint például a szekvencia információ tárolása tűlemezben, bütyökdobban vagy perforált szalagban; pozícióinformációk tárolása időrelében vagy állandó-sebességű forgódobban. A központi tárolás egyetlen tárolóeszközben tárolja a különféle szabályozási tényezőkkel kapcsolatos összes információt, például mágnesszalagot vagy mágnesdobot. Ezt a módszert olyan helyzetekben alkalmazzák, amikor a sorrendet, a pozíciót, az időt és a sebességet egyidejűleg kell szabályozni, azaz folyamatos szabályozási forgatókönyvek esetén.
A tűlemezeket olyan helyzetekben használják, amikor a programot gyorsan kell változtatni. A program megváltoztatásához csak egy típusú tűlemez cseréje szükséges, és ugyanaz a dugó{1}}ismételten felhasználható; a lyukszalagon elhelyezhető program hossza korlátlan, de hiba esetén a teljes szalagot ki kell cserélni; a lyukkártya információs kapacitása korlátozott, de könnyen cserélhető, menthető és újrafelhasználható; A mágneses magok és mágnesdobok csak nagy tárolókapacitású alkalmazásokhoz alkalmasak. A vezérlőelem kiválasztása a program összetettségétől és pontosságától függ.
Az összetett robotkarokhoz tanítási{0}}és-reprodukciós típusú vezérlőrendszert használnak. A bonyolultabb robotkarok digitális vezérlőrendszereket, miniszámítógépeket vagy mikroprocesszor{3}}vezérelt rendszereket használnak.
A leggyakrabban használt vezérlőrendszer a tűlemezek, ezt követik a bütykös{0}}dobok. Ezekben a rendszerekben sok bütyök van, mindegyik egy-egy mozgástengelyhez van hozzárendelve, és a dob egy fordulata egy ciklust fejez be.
