Motorok
① Könnyű súlyozás
A robotok esetében a motorok mérete és súlya rendkívül érzékeny. Az olyan technológiák kutatása, mint a nagy-mágneses anyagok optimalizálása, az integrált tervezési optimalizálás, valamint a feldolgozás és összeszerelés optimalizálása, kulcsfontosságú a szervomotorok hatékonyságának javítása, méretük és súlyuk csökkentése szempontjából, és kulcsfontosságú technológia a robotmotorok számára.
② Nagy sebesség
Ha a redukciós arány nem állítható jelentősen, a motor maximális sebessége közvetlenül befolyásolja a robot végsebességét és ciklusidejét. Ezenkívül az alacsony fordulatszám-arány befolyásolhatja a motor tehetetlenségi nyomatékának illeszkedését; ezért a motor maximális fordulatszámának növelése a robotmotorok számára is kulcsfontosságú technológia.
③ Közvetlen meghajtású, üreges mag
A kollaboratív robotok folyamatos fejlődésével és népszerűsítésével a könnyű és kompakt robotszerkezetekkel szemben támasztott követelmények nőnek. A nagy-nyomatékú közvetlen meghajtású motorok, tárcsás-típusú üreges motorok és más, robot-specifikus motorok fejlesztése jövőbeli trend.
Szervo
① Gyors reagálás, precíz pozicionálás
A szervó válaszideje közvetlenül befolyásolja a robot gyors indítási-leállási teljesítményét, befolyásolva a munka hatékonyságát és a ciklusidejét.
② Érzékelő nélküli rugalmas ütközés
A biztonság fontos mutató a robot teljesítményének értékeléséhez. Az erő- vagy nyomatékérzékelők hozzáadása növeli a szerkezet bonyolultságát és a költségeket. Az érzékelő nélküli rugalmas ütközési technológia, amely a kódoló és a motoráram csatolásán alapul, bizonyos mértékig javíthatja a robot biztonságát anélkül, hogy megváltoztatná a robot szerkezetét vagy növelné a költségeket.
③ Integrált hajtás- és vezérlőrendszer
A több{0}}magos CPU-kat, valamint a több-tengelyű hajtást és vezérlést használó integrált meghajtó- és vezérlőtechnológia javítja a rendszer teljesítményét, miközben csökkenti a meghajtó méretét és költségeit.
④ Online adaptív fecsegés-elnyomás
Az ipari robotkonzolos szerkezetek hajlamosak a csattanásra több-tengelyes összekapcsolás, nagy terhelés, valamint gyors indítás és leállás során. A robot merevségének meg kell egyeznie a motor szervo merevségi paramétereivel; a túlzott merevség vibrációt okoz, míg a nem megfelelő merevség lassú start{2}}stop reakciót eredményez. A robot merevsége a különböző pozíciók, testhelyzetek és szerszámterhelések függvényében változik, ami megnehezíti az összes munkakörülmény teljesítését a szervo merevségi értékek előre beállított -által. Az online adaptív fecsegéscsillapító technológia olyan intelligens vezérlési stratégiát javasol, amely kiküszöböli a paraméterek hangolási követelményeit, ugyanakkor kielégíti a merevség illesztését és a zörgés elnyomását. Ez elnyomhatja a robotvég-effektorok fecsegését, és javíthatja a vég-effektor pozicionálási pontosságát.
