Működés közben az egyes tengelyű motorok fékjei normálisan kopnak. Annak megállapításához, hogy a fékek megfelelően működnek-e, tesztelni kell.
Tesztelési módszer: Ellenőrizze az egyes tengelyű motorok fékjeit az alábbiak szerint:
1) Mozgassa a robotkar tengelyét a megfelelő pozícióba, ahol a robotkar össztömege és az összes terhelés eléri a maximális értéket (maximális statikus terhelés);
2) Kapcsolja le a motor tápellátását;
3) Ellenőrizze, hogy minden tengely megtartja eredeti helyzetét.
Ha a robotkar nem változtat pozíciót, amikor a motor tápellátását lekapcsolják, a fékezőnyomaték elegendő. A robotkar manuálisan is mozgatható, hogy ellenőrizze, szükség van-e további védelmi intézkedésekre. Amikor a robot sürgősen megáll, a fékek segítik a megállást, ami kopást okozhat. Ezért a gép élettartama során ismételt tesztelésre van szükség annak igazolására, hogy a gép megőrzi eredeti képességeit.
Győződjön meg arról, hogy a robot és a kapcsolódó rendszerek le vannak kapcsolva és zárva vannak. Nyomjon egy kis mennyiségű (1 gramm) zsírt mindegyik zsírzószerelvénybe, külön-külön kenve be minden egyes hajtóműzsírszerelvényt. Ne fecskendezzen be túl sok zsírt, hogy elkerülje a tömítések károsodását.
Az üreges csukló 10 kenési ponttal rendelkezik. Csak néhány csepp (1 gramm) kenőanyag szükséges minden egyes befecskendezési ponthoz. Ne fecskendezzen be túl sok kenőanyagot, nehogy megsérüljön a csuklótömítés és a belső hüvely.
