(1) Erőátviteli szerkezet tervezése: Készítsen átfogó tervet, határozza meg a robot szerkezeti formáját, és hajtsa végre az előzetes átviteli szerkezet tervezését, az alkatrészszerkezet tervezését és a 3D modellezést. A tervezőknek nagyon jól ismerniük kell a robotok általános szerkezeti formáit, a közös átviteli elveket és szerkezeteket, valamint a reduktorok típusait és jellemzőit. Erős szerkezeti tervezési képességekkel és tapasztalattal kell rendelkezniük.
(2) Szűkítők kiválasztása: A tervezőknek mélyen ismerniük kell a szűkítő szerkezeti típusait és a teljesítményparaméterek jelentését, és tudniuk kell a szűkítőket kiválasztani és kiszámítani. Képesnek kell lenniük ellenőrizni és tesztelni a reduktorokat, beleértve a zajt, a vibrációt, a kimeneti nyomatékot, a torziós merevséget, a holtjátékot, az ismételhetőséget és a pozicionálási pontosságot. A rezgéscsökkentő rezgést okozhat a vég-effektusban, ami csökkenti a robot pályájának pontosságát. A reduktor vibrációjának számos oka lehet, amelyek között gyakori probléma a rezonancia. A robotcégeknek el kell sajátítaniuk a rezonancia elnyomásának vagy elkerülésének módszereit.
(3) Motor kiválasztása: A tervezőknek alaposan ismerniük kell a motor működési jellemzőit, és képesnek kell lenniük kiszámítani és ellenőrizni a motor nyomatékát, teljesítményét és tehetetlenségét.
(4) Szimulációs elemzés: Statikus és dinamikus szimulációs elemzést végeznek a motorok és reduktorok kiválasztásának, valamint a fő karosszériaelemek szilárdságának és merevségének ellenőrzésére. Ez csökkenti a fő test súlyát, javítja a robot működési hatékonyságát és csökkenti a költségeket. A 3D modellen modális analízist végeznek a természetes frekvenciák kiszámításához, ami segít a rezonancia elnyomásában.
(5) Megbízhatósági tervezés: A szerkezeti tervezés az egyszerűsítés elvét alkalmazza. A fő öntöttvas részek jó átfogó teljesítményű gömbgrafitos vasat használnak, az alumíniumöntvény részek pedig jó folyékonyságú öntőanyagokat használnak fémöntéssel. Az összeszereléshez részletes összeszerelési eljárási utasítások szükségesek, és az összeszerelés során az alkatrész- és az egytengelyes{3}}teszteket is elvégzik. Az összeszerelés után a gép általános teljesítménytesztjét és a tartóssági feszültségtesztet hajtják végre. A gép általános védelmi szintje javult, és az elektromos szekrény interferencia-gátló képessége-javult, hogy alkalmazkodni tudjon a különböző munkakörnyezetekhez.
