(1) Mozgásszámítás és pályatervezés: A mozgásmegoldás és az optimális útvonaltervezés javítja a robot mozgási pontosságát és munkavégzési hatékonyságát.
(2) Dinamikai kompenzáció: Az ipari robotok jellemzően soros konzolos szerkezetek, alacsony merevséggel és összetett mozgással, így hajlamosak a deformációra és a vibrációra. Ehhez a kinematika és a dinamika kombinációjára van szükség. A robot dinamikus teljesítményének és mozgási pontosságának javítása érdekében a robotvezérlő rendszernek dinamikus modellt kell létrehoznia és dinamikus kompenzációt kell végrehajtania. A kompenzáció főként gravitációs kompenzációt, tehetetlenségi kompenzációt, súrlódási kompenzációt és tengelykapcsoló kompenzációt foglal magában.
(3) Kalibrálási kompenzáció: A feldolgozási és összeszerelési hibák miatt a robot mechanikus teste elkerülhetetlenül eltér az elméleti matematikai modelltől, ami csökkenti a robot TCP-jét és pályapontosságát, ami súlyosan befolyásolhatja a hegesztést és az offline programozást. Ez a probléma hatékonyan megoldható a robot modell paramétereinek észlelésével és kalibrálásával.
(4) A folyamatcsomag fejlesztése: A vezérlőrendszert integrálni kell a tényleges mérnöki alkalmazásokkal. A folyamatos frissítések és a nagyobb teljesítményű funkciók mellett a rendszernek folyamatosan fejlesztenie és javítania kell a folyamatcsomagokat az iparági alkalmazási igények alapján. Ez segít az iparági folyamatban szerzett tapasztalatok felhalmozódásában, ami kényelmesebbé, egyszerűbbé és hatékonyabbá teszi azt az ügyfelek számára.
