Az ipari termelésben az ipari robotok telepítése kiemelten fontos. A telepítés során fellépő problémák nemcsak a robot teljesítményét befolyásolhatják és élettartamát csökkenthetik, hanem az ipari biztonságot is, és károsíthatják a vállalat gazdasági előnyeit. Ezért az ipari robotok megfelelő telepítése kulcsfontosságú. A korábbi tapasztalatok alapján a szerző úgy véli, hogy a telepítés során a következő három szempontot kell figyelembe venni:
1. Az eljárás megértése: A telepítés előtt az érintett személyzetnek részletesen ismernie kell az ipari robot működési eljárását, tisztáznia kell az alkatrészei közötti kapcsolatokat, meg kell határoznia, hogy mely méreteknek és pozícióknak kell pontosan pontosnak lenniük, és melyeket lehet lazítani. Szükséges továbbá a beépítési rajzok részletes elemzése, elsajátítva a robot működési elveit és működési felépítését. A jobb telepítési eredmény érdekében a telepítés előtt be kell szerezni a megfelelő szerszámokat és felszereléseket.
2. Terv kidolgozása: Minden ipari robothoz részletes telepítési tervet kell készíteni, figyelembe véve a tényleges gyártási körülményeket a helyszínen. Készenléti terveket is ki kell dolgozni az átfogó és hatékony végrehajtás biztosítása érdekében. Ezenkívül a tényleges telepítés előtt ki kell dolgozni a vonatkozó munkautasításokat. Ezeknek az utasításoknak egyértelműen meg kell határozniuk a konkrét működési eljárásokat, a kulcsfontosságú pontokat, a szükséges személyzetet és az önellenőrzési követelményeket, így egységes alapot adva az ipari robotberendezések biztonságához. A munkautasításokról több másolatot kell készíteni úgy, hogy mindegyik félnek -a gyártó cégnek, a felügyeleti osztálynak, a telepítési és üzembe helyezési osztálynak, valamint a -helyi telepítési osztálynak- meg kell őriznie egy példányt. Ez biztosítja az elszámoltathatóságot a jövőbeni problémák esetén, és megakadályozza a vitákat.
