1. Győződjön meg arról, hogy a víz, az áram és a gáz könnyen elérhető, és hogy a biztonsági ajtók és a fényfüggöny-riasztók ki vannak kapcsolva.
2. Kézi robot módban mozgassa a robot kurzort a riasztási sávra, és nyomja meg az "Összes megerősítése" gombot, hogy megerősítse, hogy a hegesztés engedélyezése be van kapcsolva (a betanítási függő képernyő bal alsó sarkában lévő kék gombot nem szabad áthúzni).
3. A robot tanító függőben válassza ki a bemeneti/kimeneti interfészt, és ellenőrizze, hogy a robot munka- és munkavégzési jelei visszaálltak-e. Ha nem, állítsa vissza őket. Ezután kapcsolja a robottanítási függő állapotválasztó kapcsolóját automatikus módba. A betanítási függőben lévő programmutatónak ekkor a CELL főprogramra kell mutatnia. {Ha a programmutató nem a CELL főprogramra mutat, kapcsolja át a robot tanítási medál állapotválasztó kapcsolóját kézi üzemmódba, majd lépjen az R1 mappába, válassza ki a cellaprogramot (nyomja meg az Entert), majd kapcsolja vissza az állapotválasztó kapcsolót automatikus üzemmódba.} A robot átvált automatikus üzemmódba.
4. Nyomja meg a riasztás visszaállítás gombját a fő vezérlőpulton, és kapcsolja a kézi/karbantartás/automatikus választókapcsolót automatikus állásba.
5. Győződjön meg arról, hogy a betanítási függőben lévő programmutató a CELL főprogramra mutat.
6. Kapcsolja be a szervo tápellátását: Nyomja meg a szervo bekapcsoló gombot a kezelődobozon, hogy egyidejűleg bekapcsolja a pozicionáló szervo tápellátását. A megfelelő zöld szervo tápellátás jelzőfénye kigyullad, és a piros riasztás visszaállítási lámpát ki kell kapcsolni. Ha nincs kikapcsolva, nyomja meg néhányszor a riasztás visszaállító gombot. Ezután nyomja meg a start gombot (2s). A megfelelő jelzőlámpák egyidejűleg kigyulladnak, és a munkaállomás automatikus üzemmódba lép.
