1. Hidraulikus hajtású típus: A hidraulikus hajtású robotkarok jellemzően hidraulikus működtetőkből (különféle hengerekből, hidraulikus motorokból), szervoszelepekből, olajszivattyúkból és olajtartályokból álló hajtásrendszerből állnak. Ezután az aktuátorok elvégzik a munkát. Általában nagy teherbírásúak (akár több száz kilogrammig vagy még nagyobb). Jellemzőik a kompakt szerkezet, a zökkenőmentes működés, az ütés- és rezgésállóság, valamint a jó robbanásbiztos teljesítmény. A hidraulikus alkatrészek azonban nagy gyártási pontosságot és tömítési teljesítményt igényelnek; ellenkező esetben az olajszivárgás szennyezi a környezetet.
2. Pneumatikus meghajtású típus: A hajtásrendszer általában hengerekből, szelepekből, légtartályokból és légkompresszorokból áll. Jellemzői a kényelmes levegőellátás, a gyors működés, az egyszerű felépítés, az alacsonyabb költség és az egyszerű karbantartás. A fordulatszám szabályozása azonban nehéz, és a légnyomás nem lehet túl magas, ami alacsonyabb emelőképességet eredményez.
3. Elektromos hajtású típus: Az elektromos hajtás a leggyakrabban használt hajtási módszer a robotkarokhoz. Jellemzői a kényelmes tápellátás, a gyors reagálás, a nagy hajtóerő (a csuklós típusok akár 400 kg-ot is képesek emelni), a kényelmes jelérzékelés, -átvitel és -feldolgozás, valamint a különféle rugalmas vezérlési sémák alkalmazásának lehetősége. A hajtómotor általában léptetőmotort használ, ahol az egyenáramú szervomotorok (AC) az elsődleges hajtási mód. A motor nagy fordulatszáma miatt általában szükség van redukciós mechanizmusra (például harmonikus hajtásra, RV cikloidális kerékhajtásra, fogaskerekes meghajtásra, csavarhajtásra és többrudas mechanizmusra). Egyes robotkarok nagy nyomatékú, alacsony fordulatszámú motorokat kezdtek használni közvetlen hajtású (DD) redukciós mechanizmusok nélkül, ami leegyszerűsíti a mechanizmust és javítja a vezérlés pontosságát.
4. Mechanikus meghajtó típusa: A mechanikus meghajtókat csak olyan helyzetekben használják, ahol a művelet rögzített. A meghatározott hatás eléréséhez általában bütykös-kapcsoló mechanizmust használnak. Jellemzői a megbízható működés, a nagy működési sebesség és az alacsony költség, de nem könnyű beállítani.
