Két-lapos forma:
(1) Automatikus szétszerelés
V: A csonk befogása és szétválasztása (a csonk rögzítése és a késztermék automatikus leválásának engedélyezése, a késztermék elválasztása a csonktól).
B: Különböző állapotú késztermékek szétválasztása (ernyő befogása és a késztermék felszívása vagy tartása, a késztermék leválasztása a csőrtől).
C: A késztermék leszívása vagy tartása, a késztermék szétválasztása (a késztermék leszívása vagy megtartása és a csonk automatikus leválásának lehetővé tétele, a késztermék elválasztása a csonktól).
(2) Kézi bontás
V: A csonk befogása (a késztermék és a csonk össze van kötve; a robot eltávolítja, majd a készterméket és a csapot kézzel szétválasztja).
B: A késztermék leszívása vagy tartása (a késztermék és a csap össze van kötve; a robot szívja vagy tartja a készterméket).
C: A csap rögzítése és a késztermék leszívása vagy tartása (amikor a készterméket és a fúvókát kidobják a fröccsöntő gépből, a késztermék és a itató már el van választva; a robot általi eltávolítás után a csap és a késztermék különböző helyekre helyezhető el).
Két- és három-lemezes forma:
(1) A késztermék automatikusan leválhat, de a szár nem.
V: Rögzítse a csonkot, a késztermék automatikusan leválik, elválasztva a készterméket a csonktól (egykarú{0}}robot).
B: A késztermék karja felveszi vagy tartja a készterméket, a forgókar befogja a csonkot, és a robot elválasztja a készterméket a szártól (kettős{0}}karú robot).
(2) Sem a késztermék, sem a fúvóka nem tud automatikusan leválni.
V: A késztermék karja felveszi vagy tartja a készterméket, a kivezető kar befogja a csonkot. A robot elválasztja a készterméket a szártól (kettős{1}}karú robot).
B: A kivezető kar leszorítja a csapot, a késztermék kar lesöpri a készterméket, hogy elérje az automatikus formázást, elválasztva a készterméket a csonktól.
Tipp: Ha robotot használ, ha a készterméken alámetszett, azt közvetlenül a kilökődés után kell eltávolítani anélkül, hogy ez befolyásolná a késztermék eltávolítását.
Ezért az öntőforma kifejlesztésénél fontos figyelembe venni, hogy a termék alkalmas-e a robot segítségével történő eltávolításra.
